在车辆留置权拍卖成功后，若车辆上存在抵押权，法院会通过涤除抵押权的方式为买受人办理过户手续，具体流程如下：

1. 涤除抵押权的法律依据与操作
   根据《民法典》第406条，抵押期间抵押人可转让抵押财产，但抵押权不受影响。在司法拍卖中，若车辆存在抵押权，法院会通过拍卖款优先清偿抵押权人的债权，从而涤除抵押权。具体操作上，法院会从拍卖所得价款中预留足够资金支付抵押权人，待抵押权人受偿后，出具《执行裁定书》和《协助执行通知书》，明确抵押权已消灭。

2. 过户手续的办理流程
   买受人需持法院出具的《执行裁定书》《协助执行通知书》及拍卖成交确认书等材料，前往车辆登记地车管所办理过户。车管所会依据法院文书，核实抵押权已涤除后，直接为买受人办理过户登记，无需抵押权人到场配合。

3. 特殊情形处理

   • 抵押权人拒绝配合：若抵押权人因故未参与分配或对清偿金额有异议，法院会通过强制执行程序涤除抵押权，买受人可凭法院文书直接过户。
     
   • 拍卖款不足清偿抵押债权：若拍卖款不足以清偿全部抵押债权，抵押权人可就不足部分向原债务人追偿，但不影响买受人过户，因抵押权已通过司法程序部分涤除。
     
   • 多重抵押或轮候查封：若车辆存在多个抵押权或轮候查封，法院会按优先权顺序清偿，买受人只需关注第一顺位抵押权是否涤除即可，后续顺位抵押权不影响过户。

建议：买受人在参与拍卖前，应通过法院或拍卖平台核实车辆权属及抵押情况，并在拍卖成交后及时联系法院办理涤除手续，避免因抵押权未涤除导致过户延误。若遇复杂情况，可进一步向我咨询具体操作细节。