私自将停放在他人院子里的车辆“偷出来”的行为涉嫌违法，甚至可能构成犯罪，不建议采取此类行动。以下从不同角度进行分析：

1. 从民事法律关系角度
   车辆停放在他人院子里，若未经院子所有权人或使用权人同意，属于侵占他人场地或财产的行为，院子主人有权要求车主将车辆移走或承担相应责任。但院子主人也无权私自扣留或处置车辆，否则可能侵犯车主的财产权，需承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。
   若车主想取回车辆，应通过合法途径解决，如与院子主人协商、请求第三方调解或通过诉讼要求返还车辆，而非私自“偷出”。

2. 从刑事法律风险角度
   若车主以非法占有为目的，秘密窃取车辆（即使车辆属于自己），可能涉嫌盗窃罪。根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物数额较大或多次盗窃、入户盗窃等情形的，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制。
   即使车主认为车辆被非法扣留，也应通过报警或诉讼等合法手段维权，私自取回车辆可能被认定为“以秘密手段窃取”，从而引发刑事风险。

3. 从行政法律责任角度
   若车主在取回车辆过程中损坏他人财物（如院门、锁具等），可能违反《治安管理处罚法》第四十九条，面临五日以上十日以下拘留及罚款；情节较重的，可处十日以上十五日以下拘留及罚款。

建议行动步骤：

1. 与院子主人协商：明确车辆停放原因及对方扣留理由，尝试通过沟通解决问题。
   
2. 报警处理：若协商无果，可报警请求警方协助调解或取回车辆（警方可依据《民法典》第二百三十五条，要求院子主人返还车辆）。
   
3. 诉讼维权：若车辆被非法扣留造成损失，可向法院起诉要求返还车辆并赔偿损失。
   

核心提醒：无论车辆停放是否合法，私自“偷出”均非合法手段，可能引发民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。建议通过法律途径理性维权。