在一般情况下，若小车突然停车被后车货车追尾，后车货车因未保持安全距离或未及时采取制动措施等原因导致追尾的，通常需承担主要或全部责任；但若小车存在违规停车、未履行警示义务等过错，也需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
后车货车承担主要或全部责任的情形
未保持安全距离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若货车跟车过近，无法及时制动而追尾小车，货车通常需承担主要或全部责任。
超速行驶或注意力不集中：
- 若货车存在超速行驶、疲劳驾驶、玩手机等分散注意力的行为，导致无法及时反应并制动，进而发生追尾，货车亦应承担主要或全部责任。
紧急情况停车下的未及时反应：
- 即使小车因突发故障或避让行人等紧急原因停车，并已采取合理警示措施，若货车因未保持安全距离或未及时采取制动措施导致追尾，货车仍需承担主要责任。
小车承担一定责任的情形
违规停车：
- 如小车在高速公路、城市快速路等禁止停车的路段无故停车，或违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条的其他规定停车，导致货车避让不及而追尾，小车需承担一定责任。
未履行警示义务：
- 当前车因故障等原因需要紧急停车时，若未按《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条的规定开启危险报警闪光灯、设置警示标志等，导致货车难以在合理距离内作出反应并采取制动措施，小车需承担一定责任。
夜间或视线不良时的尾灯问题：
- 在夜间或视线不良的情况下，若小车没有尾灯或尾灯不明显，导致货车难以判断小车位置和动态而发生追尾，小车也应承担一定责任。
双方承担同等责任的情形
当双方驾驶员均存在过错时，如小车停车操作不当且货车未保持安全距离或车速过快，双方可能会被认定为承担同等责任。
责任判定的综合因素与争议解决
现场勘查与证据收集：
- 交警部门会根据现场勘查情况、交通监控录像等证据来综合判定责任，以确保责任划分的准确性。
双方行为分析：
- 在责任判定过程中，会全面考虑双方驾驶员的行为对事故发生的影响程度，包括是否遵守交通规则、是否采取合理避险措施等。
争议解决途径：
- 若双方对责任划分存在争议，可向交通管理部门申请调解或向人民法院提起诉讼，由司法机关依法作出裁决。
建议：在行驶过程中，无论是小车还是货车，都应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。若发生交通事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警部门前来处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。