结论：抵押车辆未上保险且借给朋友开，出了事故后责任承担需分情况讨论，主要涉及车辆所有人（出借人）、借用人（朋友）以及可能的保险公司（若存在应保未保情形下的追责）之间的责任划分。具体分析如下：

1. 借用人（朋友）的责任
   根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

   • 直接责任：若事故由借用人的过错导致（如超速、酒驾等），借用人需承担主要赔偿责任，包括赔偿对方车辆损失、人身伤害等。
     
   • 连带责任：若借用人无赔偿能力（如无财产、无保险），车辆所有人可能因出借行为被追责，但需以所有人存在过错为前提。

2. 车辆所有人（出借人）的责任
   车辆所有人需承担过错责任，具体情形包括：

   • 未投保交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条，在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车的所有人或者管理人，应当依照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定投保机动车交通事故责任强制保险。若车辆未投保交强险，所有人需在交强险责任限额内（如医疗费1.8万元、财产损失2000元等）先行赔偿，不足部分由借用人承担。
     
   • 明知借用人无驾驶资格或存在其他重大过错仍出借：若所有人明知朋友无驾驶证、酒驾倾向或车辆存在安全隐患仍出借，可能被认定存在过错，需承担部分赔偿责任。
     
   • 车辆本身存在缺陷：若事故因车辆制动失灵等缺陷导致，且所有人未履行维修义务，可能需承担相应责任。

3. 保险公司责任（若存在应保未保情形）

   • 商业险免责：若车辆虽未投保交强险但投保了商业险，商业险合同通常约定“未投保交强险”为免责事由，保险公司可能拒赔。
     
   • 交强险追偿：若所有人未投保交强险，受害方有权要求所有人在交强险范围内赔偿，所有人赔偿后可向借用人追偿（若事故由借用人过错导致）。

实务建议：

1. 立即核实事故责任认定书，明确借用人是否存在过错（如违规驾驶）；
   
2. 若未投保交强险，所有人需优先在交强险限额内赔偿，避免行政处罚（如扣车、罚款）；
   
3. 收集出借时朋友驾驶资格、车辆状况等证据，证明自身无过错以规避连带责任；
   
4. 协商不成时，建议通过诉讼明确责任比例，避免私下赔偿导致权益受损。
   

提示：车辆出借需谨慎，建议签订书面协议明确责任，并确保车辆投保齐全。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。