结论：帮别人办取保候审成功了收了钱，这一行为本身并不直接构成诈骗，但关键在于行为人的主观动机和客观行为是否符合诈骗罪的构成要件。以下从不同角度进行详细分析：

1. 合法协助与诈骗的界限

   • 合法协助：在合法框架内，熟悉取保候审法律程序的人士，如律师，可以协助犯罪嫌疑人、被告人及其家属准备相关申请材料、联系办案机关等。只要整个过程遵循法定程序、如实操作，不存在欺骗行为，且收费合理，这种协助就是合法的，不构成诈骗。
   • 诈骗行为：如果有人声称自己“有关系”“有门路”，能通过不正当手段（如“走关系”）帮人取保候审，并以此为由骗取他人钱财，这种行为就涉及虚构事实或隐瞒真相，且以非法占有为目的，若数额达到诈骗罪的标准，则构成诈骗罪。

2. 诈骗罪的构成要件

   • 虚构事实或隐瞒真相：行为人必须实施了虚构事实或隐瞒真相的行为，使被害人产生错误认识，并基于这种错误认识处分财产。
   • 非法占有为目的：行为人必须具有非法占有他人财物的目的，即意图通过欺骗手段获取不当利益。
   • 数额较大：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，诈骗公私财物数额较大的，才构成诈骗罪。具体数额标准因地区而异，但通常达到一定金额（如三千元至一万元以上）即可构成。

3. 法律后果

   • 若构成诈骗罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条的规定，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 若不构成诈骗罪：如果行为人的行为不符合诈骗罪的构成要件，但可能涉及其他违法行为（如违规收费、滥用职权等），则可能面临其他法律责任，如行政处罚、纪律处分等。

4. 建议与防范

   • 了解法律规定：当事人应该通过正规渠道了解取保候审的相关法律规定和程序，避免被不法分子利用。
   • 寻求专业帮助：在涉及取保候审等法律事务时，应寻求专业律师的帮助和指导，确保自己的权益得到合法维护。
   • 警惕不合理费用：对于声称能够“走关系”办理取保候审并索取高额费用的人员，应保持高度警惕，避免上当受骗。

举例说明：

• 假设甲是一名律师，他依法协助乙准备取保候审申请材料，并成功帮助乙获得取保候审。在此过程中，甲收取了合理的律师费。这一行为是合法的，不构成诈骗。
• 假设丙声称自己与办案机关有“特殊关系”，能够通过不正当手段帮助丁取保候审，并以此为由向丁索取高额费用。然而，丙实际上并未采取任何不正当手段，也未成功帮助丁取保候审。这一行为就构成诈骗罪，因为丙虚构了事实、隐瞒了真相，并以非法占有为目的骗取了丁的钱财。

总结：帮别人办取保候审成功了收了钱，是否构成诈骗取决于行为人的主观动机和客观行为。如果行为合法、收费合理，则不构成诈骗；如果行为涉及虚构事实、隐瞒真相，并以非法占有为目的骗取钱财，且数额达到诈骗罪的标准，则构成诈骗罪。因此，在处理此类事务时，务必保持清醒头脑，依法行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。