结论：在已经和公司解除劳动关系后，若公司泄露了您的身份证信息，您是有权采取法律行动的，但具体能否起诉成功以及起诉的路径和依据，需根据泄露的具体情况、造成的后果以及相关法律法规来综合判断。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护。任何组织或者个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。身份证信息作为个人敏感信息，显然受到该条款的保护。
   • 若公司泄露您的身份证信息，且该行为违反了上述法律规定，您有权要求公司承担侵权责任，包括但不限于停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等。

2. 起诉条件：

   • 泄露事实：您需要证明公司确实泄露了您的身份证信息。这可能需要您收集相关证据，如泄露信息的截图、聊天记录、邮件等。
   • 损害后果：您需要证明泄露行为给您造成了实际损害或潜在风险。损害后果可以是精神上的（如名誉受损、隐私被侵犯等），也可以是物质上的（如因信息泄露导致的经济损失）。
   • 因果关系：您需要证明泄露行为与损害后果之间存在因果关系，即损害后果是由泄露行为直接导致的。

3. 起诉路径：

   • 协商调解：在起诉前，您可以尝试与公司进行协商调解，要求公司停止泄露、消除影响并赔偿损失。如果公司同意并履行了相关义务，则无需进一步起诉。
   • 提起诉讼：如果协商调解无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求公司承担侵权责任。在诉讼过程中，您需要提交相关证据证明泄露事实、损害后果以及因果关系。

4. 注意事项：

   • 及时取证：一旦发现身份证信息被泄露，应立即采取措施收集证据，如保存泄露信息的截图、记录泄露的时间和方式等。
   • 保护个人信息：在采取法律行动的同时，您也应加强个人信息的保护，如更改密码、加强账户安全设置等，以防止信息进一步泄露。
   • 咨询专业律师：虽然我在此提供了基本的法律分析，但具体案件的处理还需根据具体情况和当地法律法规进行。因此，在采取法律行动前，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

行动建议：

• 首先，尝试与公司进行协商调解，要求公司停止泄露并赔偿损失。
• 如果协商无果，收集相关证据并考虑向人民法院提起诉讼。
• 在整个过程中，加强个人信息的保护并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。