私人租皮卡给别人并不直接构成违法，但需满足一系列条件和规定。以下从不同角度进行详细分析：

1. 合法租赁的基本条件：

   • 车辆合法性：首先，皮卡车必须合法注册，拥有有效的行驶证和车辆牌照，且车辆状态良好，符合道路交通安全标准。
   • 驾驶员资格：租赁方（即驾驶员）必须持有有效的机动车驾驶证，且驾驶证类型与所驾驶的皮卡车相符。
   • 租赁合同：双方应签订书面租赁合同，明确租赁期限、租金、车辆使用范围、责任划分等条款，以保障双方权益。

2. 可能涉及的违法情形：

   • 无证驾驶或准驾不符：如果租赁方没有驾驶证或驾驶证类型与所驾驶车辆不符，将构成无证驾驶或准驾不符，这是违法的。
   • 车辆非法改装或超载：如果皮卡车被非法改装或超载，将违反道路交通安全法规，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等处罚。
   • 租赁合同违法：如果租赁合同中包含违法条款，如约定租赁车辆用于非法活动等，该合同将无效，且双方可能面临法律责任。

3. 特殊情况下的租赁限制：

   • 营运车辆与非营运车辆：如果皮卡车原本为非营运车辆，但被用于营运租赁（如长期出租给货运公司），可能需要办理相关营运手续，否则可能构成非法营运。
   • 地区性限制：某些地区可能对皮卡车的租赁有特定限制或要求，如需要办理特殊许可或缴纳额外费用等。因此，在租赁前应了解当地的相关规定。

4. 法律建议：

   • 确保车辆合法：在租赁前，应仔细检查车辆的行驶证、牌照等证件是否齐全有效，车辆状态是否良好。
   • 核实驾驶员资格：要求租赁方提供有效的机动车驾驶证，并核实其驾驶证类型与所驾驶车辆是否相符。
   • 签订书面合同：双方应签订详细的租赁合同，明确各自的权利和义务，以避免后续纠纷。
   • 了解当地规定：在租赁前，应了解当地对皮卡车租赁的相关规定和要求，确保租赁行为合法合规。

可能面临的法律后果：如果违反上述规定或条件进行皮卡车租赁，可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证、车辆被扣留等处罚。在严重情况下，还可能构成犯罪，如非法营运罪等，面临刑事处罚。

综上所述，私人租皮卡给别人并不直接违法，但需满足一系列条件和规定。在租赁前，应仔细了解并遵守相关法律法规和当地规定，以确保租赁行为的合法性和安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。