关于驾驶逃逸（即交通肇事逃逸）的认定，这是一个需要综合考量多个因素的过程，主要包括行为人的主观故意、客观行为表现、时间节点以及相关证据等。以下是对这些方面的详细解释：

一、行为人的主观故意

1. 明知发生交通事故：行为人必须明确知道自己已经发生了交通事故，这是构成逃逸的主观前提。如果行为人确实不知道发生了事故而离开现场，那么就不构成逃逸。
2. 逃避法律追究的目的：行为人逃离现场的主要目的是为了逃避法律追究，这包括逃避民事赔偿责任、行政处罚或刑事责任等。这种逃避法律追究的主观心态是认定逃逸的关键因素。

二、客观行为表现

1. 直接逃离现场：事故发生后，行为人驾车或弃车直接逃离事故现场，这是最典型的逃逸行为。
2. 自认无责任逃离：即使行为人自认为在事故中无责任，但如果未做任何处理即驾车离开，且存在逃避法律追究的故意，那么仍然可能构成逃逸。
3. 特殊情形下的逃逸：
   • 酒驾、无证驾驶等违法行为后报案，但不履行现场听候处理义务，先离开再返回的。
   • 将伤者送医但未报案或留下虚假信息后离开的。
   • 接受调查期间逃匿的。
   • 离开现场否认事故但已有证据证明其应知事故发生的。
   • 协商未成或赔偿不足后强行离开且不留真实信息的。

三、时间节点

逃逸行为必须发生在交通事故发生后至事故处理完毕前的任何阶段，这包括现场勘查、调查询问等环节。只要在这个时间段内逃离现场，都有可能被认定为逃逸。

四、相关证据认定

1. 现场证据：如现场遗留的车辆痕迹、物品等物理证据，这些可以证明事故的发生以及行为人的逃离行为。
2. 证人证言：目击者的陈述，特别是能够证明行为人逃离现场的证人证言，是认定逃逸的重要证据。
3. 监控视频：清晰记录事故发生后行为人行为的监控视频，是证明逃逸行为的有力证据。
4. 综合判断：逃逸的认定不仅依据单一证据，而是需要综合考虑现场勘查结果、当事人陈述、证人证言、监控视频等多种证据，以确保认定的准确性和公正性。

五、不构成肇事逃逸的情形

当然，也存在一些不构成肇事逃逸的情形，如：

1. 协商解决：事故双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决并达成协议，留下真实信息后一方反悔报案的。
2. 紧急救治：为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离并及时报案的。
3. 因伤离开：驾驶人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的，且有证据证明其不知或不能发现事故发生的。
4. 被迫离开：有证据证明驾驶人因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案的。

综上所述，驾驶逃逸的认定是一个综合考量的过程，需要严格遵循法律法规，并结合行为人的主观故意、客观行为表现、时间节点以及相关证据进行综合判断。同时，对于不构成逃逸的情形也应予以明确，以保障当事人的合法权益。