驾车逃逸罪的认定主要从以下几个方面进行综合判断：

1. 存在交通肇事行为：这是构成驾车逃逸罪的前提条件。即违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。例如，酒驾、超速、闯红灯等违规行为导致的事故。

2. 主观上故意逃避法律追究：行为人明知自己的行为导致了交通事故的发生，为了逃避法律追究而故意逃离事故现场。这种主观故意是认定逃逸的关键要素。若因惊慌失措、害怕被殴打等原因暂时离开，后又主动投案的，一般不认定为逃逸。

3. 客观上实施了逃离现场的行为：这包括直接驾车或弃车逃离事故现场，也包括在将伤者送至医院后或等待交通管理部门处理时逃跑等情形。具体来说，有以下几种常见情形可认定为驾车逃逸行为：

   • 明知发生交通事故，直接驾车或弃车逃离事故现场。
   • 当事人自认无责任，驾车驶离现场。
   • 有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后却不履行现场听候处理义务，弃车离开又返回。
   • 送伤者到医院，但未报案且无故离开。
   • 送伤者到医院，留下假信息后离开。
   • 接受调查期间逃匿。
   • 离开现场并且否认曾发生事故，但有证据表明应知情。
   • 协商未达成一致或赔偿不足，未留真实信息且强行离开。

4. 逃逸行为影响定罪量刑：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并为逃避法律追究逃离事故现场的，以交通肇事罪定罪处罚。若交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，会加重处罚。

在实际认定中，要结合具体证据和案件事实综合判断，以准确界定是否构成驾车逃逸罪。如果您或他人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便得到准确的法律分析和建议。