当公司注销后，若您需要起诉对方以维护自身权益，这确实是一个相对复杂的情况，因为已注销的公司不再具备法人资格，无法直接作为诉讼主体。不过，根据具体情况，您仍可以通过法律途径追究相关责任主体的法律责任。以下是一些详细的步骤和建议：
一、明确起诉原因及责任主体
分析起诉原因：
- 首先，您需要弄清楚起诉的具体原因，是因为合同纠纷、债务问题，还是其他法律责任。这有助于您确定后续的法律行动方向。
确定责任承担者：
- 如果公司在注销前未依法进行清算，或者存在恶意逃避债务的行为，那么有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，可能需要对公司债务承担连带清偿责任。
- 若公司在注销过程中存在违法行为，如提交虚假材料，那么相关责任人也可能面临法律责任。
二、根据不同情况采取相应措施
未经合法清算即办理注销登记：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，若公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可主张相关责任人对公司债务承担清偿责任。
- 应对措施：您可以起诉这些责任人，要求他们承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供证据证明公司未经合法清算即注销，以及您因此遭受的损失。
提交虚假材料或采取欺诈手段隐瞒重要事实取得注销登记：
- 法律依据：同样依据上述司法解释第十九条，此类情况下，债权人可请求相关责任人员承担赔偿责任。
- 应对措施：如果您发现公司注销过程中存在欺诈行为，您可以向相关部门举报，并同时起诉相关责任人。在诉讼中，您需要提供证据证明注销过程的欺诈性，以及您因此遭受的损失。
公司已合法清算并注销，但存在遗漏债务或资产分配不公：
- 法律后果：公司经过合法清算程序后注销，其法人资格终止，原则上不再承担民事责任。但若发现清算过程中存在遗漏债务或资产分配不公等问题，债权人可在一定期限内（通常为自知道或应当知道权利受损之日起两年内）向清算组成员提出索赔请求。
- 应对措施：如果您发现清算过程中存在问题，您可以起诉清算组成员，要求他们承担赔偿责任。在诉讼中，您需要提供证据证明清算过程的瑕疵，以及您因此遭受的损失。
三、起诉已注销公司的具体步骤
确定诉讼主体：
- 根据具体情况确定诉讼主体，可能是清算责任人、股东、董事、控股股东或实际控制人等。
收集证据：
- 收集公司注销文件、债权债务证据、清算报告、财务报表、合同协议、往来函件、沟通记录等相关证据，以证明注销程序的合法性和债权债务的存在。
起草起诉状：
- 起诉状应详细陈述事实、理由及诉求，包括公司基本情况、注销原因、原告诉求等，并明确列出原被告信息、诉讼请求、事实和理由。
提交诉讼材料：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院，并按要求缴纳诉讼费用。
法院审理与执行：
- 法院将审理案件，可能涉及举证、质证等程序。根据法律规定和证据情况，法院将作出判决。若判决有利于您，被告需按判决执行相应义务；若不履行，您可申请强制执行。
四、注意事项
- 在整个诉讼过程中，建议您充分运用法律专业知识以保障合法权益。由于诉讼程序和要求较为复杂，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
- 诉讼过程可能耗时较长且结果具有不确定性，因此在采取法律行动前，请充分评估风险和收益。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。