结论：在袭警罪案件中，即使取得了被袭警察的谅解书，行为人仍然可能面临刑事责任的追究，但谅解书会作为量刑时的一个考虑因素，可能对最终判决产生积极影响，如适当减轻刑期或适用缓刑等。具体判决结果需由法院根据案件的具体事实、性质、情节以及社会危害程度，并综合考虑包括谅解书在内的多种量刑情节来判定。
详细分析：
袭警行为的法律性质：
- 袭警行为涉嫌袭警罪，这是由《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款明确规定的。该条款指出，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，将受到法律的制裁，具体刑罚根据情节的严重程度而定，可能包括三年以下有期徒刑、拘役或者管制，甚至更高至三年以上七年以下有期徒刑的刑罚。
谅解书的作用与限制：
- 谅解书在刑事案件中确实具有一定的法律意义，它表明犯罪嫌疑人与被害人之间就民事赔偿等方面达成了和解，被害人对犯罪嫌疑人的行为表示了谅解。这一情节在法院量刑时会被考虑，并可能对犯罪嫌疑人产生有利影响，如适当减轻刑期或适用缓刑等。
- 然而，谅解书并非“免罪金牌”，它不能替代法律对犯罪行为的判定和处罚。法院在量刑时会综合考虑多种因素，谅解书只是其中之一。
法院量刑的综合考量：
- 法院在审理袭警案件时，会综合考虑多种因素来确定最终的刑罚。这些因素包括但不限于：袭警行为的性质、情节、社会危害程度，犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现，以及是否存在自首、立功等其他法定量刑情节。
- 谅解书虽然是一个重要的酌定从轻处罚情节，但并非决定性因素。例如，如果袭警行为造成了严重的后果，如警察受伤或产生了其他严重社会影响，即使存在谅解书，法院也可能判处较重的刑罚。
- 反之，如果袭警行为情节较轻，且犯罪嫌疑人认罪态度好、悔罪表现明显，同时取得了被害人的谅解，法院可能会考虑从轻处罚，如判处较轻的刑期或适用缓刑。
具体案例与司法实践：
- 在司法实践中，每个案件都有其独特性和复杂性。法院在判决时会根据案件的具体情况来判定。例如，有的案件中，犯罪嫌疑人因一时冲动袭警，但事后积极认罪悔罪，并取得了被害人的谅解，法院可能判处了较轻的刑期或适用了缓刑。
- 而有的案件中，尽管犯罪嫌疑人取得了被害人的谅解，但由于袭警行为情节恶劣、后果严重，法院仍然判处了较重的刑罚。
建议与警示：
- 对于涉嫌袭警的行为人而言，取得被害者的谅解固然重要，但更重要的是认识到自己行为的严重性，并积极承担法律责任。建议尽快向公安机关自首，积极配合调查取证工作，以展现自己的认罪态度和悔罪表现。
- 同时，也可以积极与受害者协商赔偿事宜，争取获得其谅解。但这并不能保证完全免除刑事责任，最终的处理结果还需要由法院根据具体情况来判决。
- 作为公民，我们应该遵守法律法规，尊重执法人员的权威和尊严，避免发生袭警等违法行为。
总结：在袭警罪案件中，谅解书会作为量刑时的一个考虑因素，但并非决定性因素。法院在判决时会综合考虑多种因素来确定最终的刑罚。因此，行为人应该正视自己的行为后果，积极面对法律的制裁，并努力改正自己的错误。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。