针对您提出的“袭警罪得到民警谅解后怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确袭警罪的量刑标准。依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯袭警罪的，通常会被处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及警察人身安全的，量刑会加重，处三年以上七年以下有期徒刑。

当袭警行为发生后，如果得到了被害人（即警察）的谅解，这在司法实践中通常会被视为一个从轻处罚的情节。但值得注意的是，法院在量刑时并不会仅仅依据这一点，而是会综合考虑全案的具体情况。这包括袭警时使用的手段、造成的后果、犯罪嫌疑人的认罪态度以及是否主动承认错误、配合调查等多个方面。

具体来说，如果袭警行为相对轻微，例如只是轻微的推搡或拉扯，并且没有造成严重的伤害后果，同时犯罪嫌疑人又积极向警察赔礼道歉并取得了谅解，那么法院在量刑时可能会考虑给予相对较低的刑期，或者适用缓刑。然而，如果袭警行为严重，例如使用了凶器或者导致了警察重伤，即使得到了谅解，法院在量刑时也会相对慎重，可能会在三年以上量刑，但会根据具体情况适当从轻。

综上所述，袭警罪得到民警谅解后，法院会根据全案的具体情况，包括袭警的手段、后果、犯罪嫌疑人的认罪态度以及是否取得谅解等多个因素，来综合考虑量刑。因此，虽然得到谅解是一个重要的从轻处罚情节，但最终的量刑结果还是需要由法院依法确定。