结论：担保人能否在借款逾期3年后解除担保责任，需根据担保类型、合同约定及法律规定的保证期间综合判断，具体分以下两种情况分析：

1. 若为“一般保证”，可能已过保证期间

• 法律依据：根据《民法典》第692条，一般保证的保证期间由当事人约定；未约定的，为主债务履行期届满之日起6个月。若保证期间内债权人未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人不再承担责任。
• 关键点：
  • 若您与债权人未约定保证期间，且借款到期至今已超6个月，债权人未起诉借款人，则您的保证责任已免除，无需再承担担保义务。
  • 若约定了保证期间（如3年），且债权人未在期间内主张权利，您同样可解除担保责任。

2. 若为“连带责任保证”，需看合同约定及诉讼时效

• 法律依据：连带责任保证的保证期间同样由约定或法定（6个月）确定。若债权人未在保证期间内要求您承担责任，您可免责。
• 关键点：
  • 若未约定保证期间，且借款到期至今已超6个月，债权人未向您主张还款，您可解除担保。
  • 若约定了保证期间（如3年），需进一步判断：

       - 若债权人已在保证期间内要求您还款，但借款人未清偿，您仍需承担责任，直至债务履行完毕或您代偿后向借款人追偿。
       - 若保证期间已过（如约定3年但已超3年），您可主张免责。
    

补充说明：诉讼时效的影响

• 即使保证期间未过，若债权人对借款人的债权已过3年诉讼时效（自还款期限届满起算），您作为担保人可主张抗辩，拒绝承担责任。但需注意：
  • 若您已书面承诺放弃时效利益，则可能仍需担责。
  • 若债权人已通过诉讼、仲裁等方式中断时效，则需重新计算。

行动建议

1. 核查合同：立即查看担保合同中关于“保证方式”（一般/连带）、“保证期间”的条款。
2. 确认时效：计算借款到期日至当前的时长，判断是否超过保证期间或诉讼时效。
3. 保留证据：若债权人未在保证期间内主张权利，保存相关证据（如催款记录、沟通记录等）以备抗辩。
4. 协商或诉讼：若符合免责条件，可书面通知债权人解除担保；若争议较大，可依法提起确认之诉。

提示：担保责任解除需严格依据合同和法律，建议根据具体情况进一步分析，如有疑问可直接向我咨询。