针对您提出的“有借条没有身份证复印件可以起诉吗”这一问题，我可以明确地告诉您，即使没有被告的身份证复印件，只要满足起诉的基本条件并提供充分的证据，您仍然可以依法向法院提起诉讼。

首先，我们来了解一下起诉的基本条件。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉必须同时符合几个关键条件：原告必须与本案有直接利害关系；被告必须明确，即使没有身份证复印件，只要能提供被告的姓名、住址、联系方式等足以确定其身份的信息，法院就能准确识别并送达法律文书；原告需要提出具体且明确的诉讼请求，并陈述相应的事实依据和法律论据；案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且必须向有管辖权的人民法院提起诉讼。

在您的情况下，借条就是证明借贷关系存在的重要证据。借条上通常会包含借款人的基本信息，如姓名、住址等，这些信息足以初步确定被告身份。因此，在起诉时，您可以将借条作为关键证据提交给法院。

然而，在诉讼过程中，您可能会面临一些挑战。比如，法院需要向被告送达传票等法律文书，如果被告的地址或联系方式不准确，可能会导致送达困难。但法院有多种送达方式，如邮寄送达、留置送达、公告送达等，以确保法律文书的送达。另外，在庭审过程中，为了准确核实被告身份，法院可能会要求进一步提供相关身份信息。这时，您可以通过多种途径获取这些信息，如请第三方见证人协助证明被告身份、通过借条上的联系方式与被告沟通要求其提供身份证信息，或者在立案后申请法院开具调查令到公安机关户籍管理部门调取被告的身份信息。

除了借条本身，您还可以提供其他辅助证据来增强诉讼的说服力。比如转账记录、聊天记录等，这些证据能够进一步证明借贷关系的存在和具体情况，有助于法院更全面地了解案件事实并作出公正判决。

在准备起诉材料时，您需要撰写起诉状，明确原告和被告的基本信息（若已获取）、诉讼请求（如要求偿还借款本金及利息）、事实与理由（详细描述借款过程及交付情况）。同时，整理好所有证据材料，包括借条、转账记录、聊天记录等，一并提交给法院。

最后，我想提醒您的是，在整个诉讼过程中，务必确保所有行为的合法性，不得侵犯他人隐私权或其他合法权益。如果您在自行收集身份信息或准备起诉材料时遇到困难，应及时寻求专业法律帮助，以避免延误诉讼时机。

综上所述，即使没有被告的身份证复印件，只要您满足起诉的基本条件并提供充分的证据支持诉讼请求，仍然可以依法向法院提起诉讼。希望我的解答能对您有所帮助。