结论：坐在警车内拍视频取证是否合法，需根据具体情况来判断，包括拍摄的内容、目的、方式以及是否侵犯他人合法权益等因素。
分析说明：
合法拍摄的情形：
- 公共利益或自身权益保护：如果拍摄的视频内容是为了维护公共利益（如记录警察执法过程，确保执法公正透明）或保护自身合法权益（如遭遇交通事故，拍摄现场情况作为证据），且拍摄方式合法，不侵犯他人隐私或合法权益，那么这种拍摄行为通常是合法的。
- 警察允许或要求：在某些情况下，警察可能允许或要求车内人员拍摄视频以记录现场情况或作为证据使用。这种情况下，拍摄行为显然也是合法的。
可能违法的情形：
- 侵犯他人隐私：如果拍摄的视频内容涉及他人隐私，如未经允许拍摄他人面部特征、身体部位或私人活动等，且没有合法的理由（如执法需要），那么这种拍摄行为可能构成侵犯隐私权，是违法的。
- 干扰执法：如果拍摄行为干扰了警察的正常执法活动，如阻碍警察执行公务、干扰证据收集等，那么这种行为也是违法的。
- 非法获取证据：如果拍摄的视频是通过非法手段获取的，如偷拍、窃听等，且用于非法目的，如敲诈勒索、诽谤等，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。
法律建议：
- 尊重他人隐私：在拍摄视频时，应尊重他人的隐私权，避免拍摄涉及他人隐私的内容。
- 遵守执法程序：如果拍摄与警察执法相关，应遵守执法程序，不要干扰警察的正常执法活动。
- 合法使用证据：如果拍摄的视频作为证据使用，应确保其合法性，避免通过非法手段获取或使用证据。
后续行动建议：
- 如果您对拍摄的视频是否合法存在疑问，或者担心拍摄行为可能引发法律纠纷，建议咨询专业律师（即我，于莹莹律师，专注于刑事辩护、交通事故领域）进行法律评估。
- 在拍摄视频前，最好了解相关法律法规和执法程序，确保自己的拍摄行为合法合规。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。