若残疾人驾驶残疾人代步车被认定为全责，其赔偿需根据事故造成的实际损失，结合代步车性质、保险情况及受害方诉求综合确定，具体赔偿方式如下：

1. 代步车性质决定赔偿基础
   若代步车被认定为机动车（如符合机动车标准且已登记上牌），则需按机动车交通事故责任处理：

   • 赔偿范围包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金（若构成伤残）、财产损失（如车辆维修费）等。
     
   • 若代步车投保了交强险或商业险，优先由保险公司在保险限额内赔偿；不足部分由驾驶人（残疾人）自行承担。
     
   • 关键点：需核实代步车是否属于机动车范畴（如时速、重量是否超标），若未投保交强险，驾驶人需在交强险限额内自行赔付。

2. 代步车性质为非机动车时的赔偿
   若代步车被认定为非机动车（如符合国家标准、设计时速≤20km/h），则按非机动车交通事故责任处理：

   • 赔偿范围与机动车类似，但无需强制投保交强险，赔偿直接由驾驶人（残疾人）承担。
     
   • 若驾驶人经济困难，可与受害方协商分期赔偿，或通过社会救助基金（如有）部分缓解压力。
     
   • 关键点：非机动车全责时，驾驶人需以个人财产承担全部赔偿责任，无保险兜底。

3. 特殊情形：驾驶人无赔偿能力

   • 若残疾人因经济困难无法一次性赔偿，可与受害方协商分期赔偿，并签订书面协议明确还款计划。
     
   • 若受害方同意，可申请法院调解或确认调解协议效力，增强执行力。
     
   • 风险提示：若驾驶人拒不赔偿，受害方可申请法院强制执行其财产（如存款、房产等），甚至限制高消费。

4. 保险理赔的注意事项

   • 若代步车投保了商业险（如第三者责任险），需及时报案并配合保险公司定损，避免因延误导致理赔困难。
     
   • 保险理赔时需提供：事故认定书、医疗票据、维修发票等证据，确保赔偿金额准确。
     
   • 常见误区：部分代步车可能被保险公司排除在承保范围外，需提前确认保险条款。

行动建议：

1. 立即联系受害方，协商赔偿方案，避免矛盾升级；
   
2. 整理事故相关证据（如现场照片、医疗记录、代步车购买凭证等）；
   
3. 若对责任认定或赔偿金额有异议，可申请复核或通过法律途径解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。