超出诉讼时效后自愿清偿票据，一般不能再追索。下面我为您详细解释这一结论：
法律解释
诉讼时效的意义：诉讼时效是法律规定的一种时间限制，旨在督促权利人及时行使权利。一旦诉讼时效届满，权利人的胜诉权即告消灭，这意味着如果此时提起诉讼，法院将不会支持其诉讼请求。然而，这并不意味着实体权利本身也消失了，只是权利人失去了通过诉讼强制实现权利的手段。
自愿清偿的性质：在诉讼时效届满后，如果债务人自愿清偿了债务，这一行为被视为对原债务的重新确认。这种履行行为具有法律效力，债务人不能事后反悔要求返还已清偿的款项。这体现了法律中的诚实信用原则，有助于维护交易的稳定性和安全性。
例外情况：当然，也存在一些例外情况。如果债务人是在受欺诈、胁迫等违背其真实意思表示的情形下自愿清偿的，他可以在法定期间内通过行使撤销权等方式来寻求救济。但这种情况并非普遍，且需要满足严格的法律条件。
实例说明
以您提到的票据清偿为例，假设某张票据的诉讼时效已经届满，但债务人出于某种原因（如维护商业关系、避免纠纷等）仍然自愿清偿了该票据。在这种情况下，债务人就不能再以诉讼时效届满为由要求追索已清偿的款项。因为这一清偿行为已经具备了法律效力，成为了双方之间新的、有效的债权债务关系。
综上所述，超出诉讼时效后自愿清偿票据，一般不能再追索。这是法律对诚实信用原则的体现，也是维护交易稳定性和安全性的需要。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。