结论：走路脚下一滑刮了别人的车后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若明知刮车而离开，则可能构成交通肇事逃逸；若确实不知情而离开，则不构成逃逸。以下从不同角度进行分析：
一、构成逃逸的情况
明知发生事故而离开：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。虽然该条款主要针对驾驶车辆的情况，但“遗弃车辆逃离”的表述可以引申理解为，无论是否驾驶车辆，只要明知发生事故而逃离现场，均可能构成逃逸。
- 具体分析：如果您在走路时脚下一滑，刮到了别人的车，且您明知发生了刮擦事故，却选择离开现场，没有留下任何联系方式或等待车主处理，那么您的行为可能构成交通肇事逃逸。
- 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，您可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
逃避法律追究的主观意图：
- 法律背景：逃逸行为不仅要求有逃离现场的行为，还要求有逃避法律追究的主观意图。
- 具体分析：如果您在刮车后，出于害怕承担责任、逃避法律追究等主观意图而离开现场，那么您的行为更可能被认定为逃逸。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情而离开：
- 法律背景：如果行为人确实不知道发生了事故，而离开了现场，那么由于缺乏逃避法律追究的主观意图，其行为不构成逃逸。
- 具体分析：如果您在走路时脚下一滑，可能由于注意力不集中、视线受阻等原因，并未意识到自己刮到了别人的车，而继续前行，那么您的行为可能不构成逃逸。但需要注意的是，这种情况下，您可能需要通过其他证据（如监控录像、目击者证言等）来证明自己确实不知情。
- 建议：为了避免不必要的纠纷和法律风险，建议您在行走时保持注意力集中，注意观察周围环境，一旦发生事故，应立即停车查看并处理。
留下联系方式或等待车主处理：
- 具体分析：如果您在刮车后，虽然由于某种原因（如急于赶时间、认为事故轻微等）没有立即报警或等待车主，但您留下了自己的联系方式或采取了其他措施（如通知附近的朋友或家人来处理），那么您的行为可能不被认定为逃逸。因为这种情况下，您并没有逃避法律追究的主观意图。
三、特殊情况下的处理建议
- 及时报警并等待处理：无论您是否知情或是否构成逃逸，一旦发生事故，建议您及时报警并等待交警到场处理。这样可以确保事故得到妥善处理，避免不必要的纠纷和法律风险。
- 保留证据：如果可能的话，建议您在事故现场拍照或录像留存证据，以便后续处理时使用。
- 积极配合调查：如果交警或相关部门要求您配合调查或提供相关信息，请您积极配合，以便尽快查明事实真相。
最后，走路时脚下一滑刮了别人的车后离开是否构成逃逸，需根据具体情况判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。