关于您提出的“如何的发明改进不算侵权”这一问题，这确实是一个涉及专利法和知识产权保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，对已有专利的发明进行改进是否构成侵权，并非一概而论，而是需要视具体情况进行细致分析。

一、不构成侵权的情形

1. 实质性区别与新颖性：

   • 如果您对原专利的改进在技术方案上产生了实质性的区别，即改进后的发明与原专利在核心技术特征上存在显著差异，且这种改进具备新颖性和创造性，那么这种改进通常不会被视为对原专利的侵权。
   • 新颖性指的是该改进在申请专利前未被公开过，且未被现有技术所包含；创造性则要求该改进相对于现有技术具有非显而易见性。

2. 申请新专利：

   • 如果您的改进符合专利授权条件，即具有新颖性、创造性和实用性，您可以就改进部分申请新的专利。在这种情况下，改进行为不仅不构成对原专利的侵权，反而可能为您带来新的知识产权保护。

二、可能构成侵权的情形

1. 落入原专利保护范围：

   • 如果您的改进仅是在原专利的基础上进行了一些细节或技术手段的优化，而其核心技术特征与原专利相同或等同，且未经原专利权人许可而实施该改进后的发明，那么这种改进很可能构成对原专利的侵权。

2. 从属专利关系：

   • 如果您的改进专利在实施过程中仍需依赖原专利技术，即存在从属专利关系，那么您在实施改进专利时可能需要获得原专利权人的许可。否则，未经许可的实施行为也可能构成侵权。

三、判断与维权建议

• 技术对比与法律分析：在判断改进是否侵权时，需要对改进后的发明与原专利进行详细的技术对比和法律分析，考虑技术特征的等同性、新颖性等因素。
• 争议解决途径：如果存在争议，您可以通过专利行政部门或司法途径来进行认定。在维权过程中，保留侵权证据（如侵权产品、生产销售记录等）是至关重要的。
• 协商与调解：在发现侵权行为后，您可以尝试与侵权方进行协商解决，要求其停止侵权行为并赔偿损失。如果协商不成，您可以向专利管理部门投诉或向人民法院提起诉讼。

综上所述，对已有专利的发明进行改进是否构成侵权，取决于改进后的发明是否落入原专利的保护范围以及实施改进技术是否需依赖原专利。为了避免侵权风险，建议您在改进前进行充分的技术调研和法律分析，并在必要时寻求专业法律人士的帮助。