在判定侵犯专利权时，我们主要遵循以下几个原则：
全面覆盖原则：这是专利侵权判定的基础原则。当被控侵权物的技术特征全面覆盖了专利权利要求中的全部必要技术特征时，即构成专利侵权。简言之，若被控侵权物“具备”专利权利要求中的“所有”技术特征，则侵权成立。
等同原则：为防止侵权者通过细微改动来规避责任，等同原则显得尤为重要。即使被控侵权物的技术特征与专利权利要求中的技术特征在字面上不完全相同，但若它们以基本相同的方式实现了基本相同的功能，达到了基本相同的效果，且这种替换是本领域技术人员能够轻易想到的，那么也应认定构成侵权。
禁止反悔原则：此原则旨在确保专利权人在不同阶段的表述保持一致性。专利权人在专利申请或审查过程中，为获得专利权而对权利要求进行限制、放弃或特定解释的，后续在侵权诉讼中不得再将这部分内容重新纳入保护范围。
捐献原则：这一原则体现了专利权人与社会公众之间的利益平衡。对于仅在专利说明书或附图中描述，而未明确写入权利要求的技术方案，应视为专利权人已将其捐献给社会。因此，在专利侵权诉讼中，不能将这些未明确记载在权利要求中的技术方案纳入保护范围。
多余指定原则：在专利权利要求中，有时可能存在对专利保护范围不具有实际限定作用的多余描述或非必要技术特征。根据多余指定原则，这些特征在判断被诉侵权技术方案是否落入专利权保护范围时应予排除，以更准确地界定专利的保护边界。
综上所述，判定侵犯专利权是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑全面覆盖原则、等同原则、禁止反悔原则、捐献原则以及多余指定原则等多个方面。若您在具体案件中面临专利侵权问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将结合您的具体情况提供详细的法律分析和建议。