发现侵权行为时商标已经失效，这种情况下一般无法再依据商标法主张侵权赔偿。下面我为你详细解释一下：

商标权的有效期与侵权判定

1. 商标权的有效期：商标权并非永久有效，它有一定的保护期限。在有效期内，商标权人可以依法享有商标的专用权，并有权对侵权行为提起诉讼。

2. 侵权判定的前提：要构成商标侵权，首先必须存在有效的商标权。如果商标已经失效，那么商标权人就不再享有商标的专用权，也就无法再基于商标权对侵权行为提起诉讼。

失效商标的法律后果

• 失去专用权：商标失效后，商标权人将失去对商标的专用权，任何人都可以自由使用该商标（当然，前提是不得侵犯他人在先的其他权利，如著作权、姓名权等）。
• 无法主张侵权赔偿：由于商标已经失效，商标权人无法再依据商标法主张侵权赔偿。即使发现了侵权行为，也只能通过其他途径（如不正当竞争法）来寻求救济。

后续建议

1. 检查是否存在其他权利：虽然商标已经失效，但你可能还享有与该商标相关的其他权利（如著作权、专利权等）。如果有，你可以考虑基于这些权利来维护你的合法权益。

2. 加强市场监测：即使商标已经失效，你仍然应该加强市场监测，及时发现并制止侵权行为。这不仅可以保护你的商业利益，还可以防止你的品牌声誉受到损害。

3. 考虑重新注册：如果商标对你仍然非常重要，你可以考虑重新注册该商标。在重新注册之前，请务必进行充分的市场调研和商标查询，以确保新的商标注册能够顺利通过并获得保护。

总之，发现侵权行为时商标已经失效是一个比较复杂的问题。在这种情况下，你需要仔细分析自己的权利状况和市场环境，并采取相应的措施来保护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。