将历史书籍作为素材制作短视频是否侵权，主要取决于使用目的、是否获得授权以及使用方式等因素。以下是对这一问题的详细分析：

1. 使用目的：

   • 个人学习与研究：若您将历史书籍内容制作成短视频，仅供个人学习、研究或欣赏，且未进行公开传播或商业利用，这通常不构成侵权，符合合理使用的范畴。例如，您为了深入理解某个历史事件，将相关书籍内容整理成短视频，仅在个人学习圈内分享，这一般没有问题。
   • 公开传播与商业利用：若您将短视频公开传播，如发布到网络平台供公众观看，或用于商业目的以获取收益，且未经著作权人许可，则构成侵权。比如，您将历史书籍内容制作成短视频，并在各大视频平台发布，通过广告收入或会员付费等方式获利，这很可能侵犯了原作者的著作权。

2. 是否获得授权：

   • 明确授权：是否侵权的关键在于是否获得了著作权人的明确授权。如果您在使用历史书籍内容前，已经与著作权人或其代理人联系，并取得了书面授权或签署了使用协议，明确了具体的使用方式和付费方式，那么您的行为就是合法的。
   • 无授权即侵权：在未获得授权的情况下，任何形式的公开传播或商业利用都构成对著作权的侵犯。即使您对书籍内容进行了改编或创作，只要未经授权，仍可能构成侵权。

3. 使用方式：

   • 实质性相似：即使您对历史书籍内容进行了改写、剪辑等处理，但如果视频的核心表达、情节架构、人物塑造等与原书实质性相似，仍会被认定为侵权。例如，您将历史书籍中的关键情节、人物关系等直接复制到短视频中，即使进行了部分改编，也可能构成侵权。
   • 适当引用与注明出处：在制作短视频时，如果您对历史书籍内容进行了适当的引用，并注明了出处，且未对原作品的市场价值造成实质性影响，可能不构成侵权。但引用的目的、比例以及是否对原作品进行了合理的改编等因素都会影响侵权行为的判定。例如，您为了说明某个历史观点，引用了书籍中的一段原文，并注明了出处和作者，这通常不会被认定为侵权。

侵权行为的法律责任： 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，侵权行为人应当承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。在严重情况下，还可能涉及刑事责任。因此，如果您未经许可将历史书籍内容制作成短视频并发布到网上，一旦被发现，将可能面临法律追究。

避免侵权的建议：

• 在使用历史书籍内容前，尽可能与著作权人或其代理人联系，取得书面授权或签署使用协议。
• 如果仅供个人学习、研究或欣赏使用，且未进行公开传播或商业利用，可以确保在合理使用的范围内进行。
• 在制作短视频时，对书籍内容进行适当的改编和创作，避免与原作品实质性相似。
• 如果对是否侵权存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，将历史书籍作为素材制作短视频是否侵权是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在进行此类行为时，请务必尊重他人的知识产权，通过合法途径获取授权或确保使用行为符合法律规定的合理使用范围。