结论：在画轴上画上二次元动漫人物去贩卖，是否会被起诉侵权，这主要取决于所绘制的动漫人物是否受著作权保护以及您的使用行为是否构成侵权。以下从不同角度进行分析：
动漫人物受著作权保护的情况：
- 法律背景：根据《中华人民共和国著作权法》的规定，美术作品（包括动漫人物形象）是受著作权法保护的作品类型之一。如果动漫人物形象具有独创性，即具有原创性和一定的艺术高度，那么该动漫人物形象就享有著作权。
- 侵权判定：如果您未经著作权人许可，在画轴上绘制了受著作权保护的动漫人物形象并进行贩卖，那么您的行为可能构成对著作权人复制权、发行权等权利的侵犯。著作权人有权要求您停止侵权行为，并可能要求您承担赔偿损失等法律责任。
动漫人物不受著作权保护或您获得合法授权的情况：
- 不受保护的情况：如果动漫人物形象缺乏独创性，或者已经过了著作权保护期（如作者去世后50年），那么该动漫人物形象可能不再受著作权法保护。在这种情况下，您在画轴上绘制并贩卖该动漫人物形象，通常不会构成侵权。
- 获得合法授权的情况：如果您已经获得了动漫人物形象著作权人的合法授权，比如通过签订许可使用合同等方式获得了复制、发行等权利，那么您在画轴上绘制并贩卖该动漫人物形象，就是合法的行为，不会构成侵权。
其他可能的情况：
- 合理使用：在某些特定情况下，即使未经著作权人许可，也可以使用受著作权保护的作品，这被称为“合理使用”。然而，合理使用的范围非常有限，通常仅限于个人学习、研究、欣赏等非商业性用途。如果您将绘制有动漫人物形象的画轴进行贩卖，这通常不属于合理使用的范畴。
- 侵权风险规避：为了避免侵权风险，您可以在绘制动漫人物形象前，先进行著作权查询，确认该动漫人物形象是否受著作权保护以及著作权人是谁。如果您想使用受著作权保护的动漫人物形象，最好事先获得著作权人的合法授权。
建议：
- 在绘制并贩卖画轴上的动漫人物形象前，请务必确认该动漫人物形象是否受著作权保护以及您是否获得了合法授权。
- 如果您不确定某个动漫人物形象是否受著作权保护，或者不确定自己的使用行为是否构成侵权，建议咨询专业的知识产权律师以获取准确的法律意见。
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