重新填词翻唱是否侵权，主要取决于翻唱者的行为目的、是否获得原音乐作品著作权人的许可，以及翻唱行为对原作品基本表达的影响。以下从不同角度为您详细分析：
构成侵权的情况
未经许可使用原音乐作品：
- 根据《中华人民共和国著作权法》第十条，著作权人享有表演权和信息网络传播权等权利。如果翻唱者未获得原音乐作品著作权人（包括作曲者、作词者及录音制品权利人）的许可，擅自对原曲重新填词并公开表演、传播，将侵犯原著作权人的这些权利。例如，未经许可在网络平台发布填词翻唱作品供人视听下载，即侵犯了原著作权人的表演权和信息网络传播权。
改变原作品的基本表达：
- 原音乐作品具有独特的旋律、节奏和和声等基本表达。若新填的词与原作品的主题、情感基调结合后，实质性地改变了原作品的基本表达，且未获得授权，这也属于侵权。根据《著作权法》第十条关于保护作品完整权的规定，此类行为可能侵犯原著作权人保护其作品不受歪曲、篡改的权利。
盈利目的的填词翻唱：
- 如翻唱者出于盈利目的进行填词翻唱，并且达到一定收入，根据《著作权法》的相关规定，此行为已涉及对原作品的市场利用，可能会损害原作品著作权人的经济利益，因此应认定为侵权。
不构成侵权的情况
获得合法授权：
- 如果翻唱者与原音乐作品的著作权人签订了合法有效的许可使用合同，明确约定了对原曲进行填词翻唱等相关事宜，并按照约定的范围和方式进行填词翻唱，则不构成侵权。这是基于双方自愿达成的协议，翻唱者在合同框架内进行创作和传播是合法的。
符合合理使用条件：
- 在特定情形下，如个人学习、研究或欣赏，以及学校课堂教学或科学研究等，根据《著作权法》第二十四条的规定，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬地使用他人已经发表的作品。例如，学生为了学习音乐知识，在学校课堂上对一首歌曲进行填词翻唱仅供课堂内部交流使用，一般不构成侵权。但需要注意的是，这种使用应当指明作者姓名或者名称、作品名称，并且不得影响该作品的正常使用，也不得不合理地损害著作权人的合法权益。
法律建议与注意事项
- 尊重原作品著作权人的权利：在进行填词翻唱时，翻唱者应尊重原作品著作权人的权利，避免侵权行为的发生。
- 事先征得许可：如需用于商业用途，应事先征得原作品著作权人的许可并支付相应的报酬，同时注明原作品的作者和出处以尊重原作品著作权人的署名权。
- 了解并遵守相关法律法规：翻唱者应了解并遵守《中华人民共和国著作权法》等相关法律法规的规定，确保自己的行为合法合规。
总结来说，重新填词翻唱是否侵权需综合考虑多个因素。在遵守相关法律法规的前提下，合理、合法地进行填词翻唱是可以被允许的。如果您在填词翻唱过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。