下载未经许可的音频书是侵权的。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度

根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，著作权人对其作品享有包括复制权、发行权、信息网络传播权等在内的多项权利。未经著作权人许可，擅自下载、复制、传播其作品，包括音频书，都构成对著作权人权利的侵犯。这种侵权行为可能面临民事赔偿，甚至行政处罚或刑事责任，具体取决于侵权行为的严重程度和后果。

实际案例角度

在实际生活中，已经有多起因下载未经许可的音频书而引发的侵权纠纷。这些案例中，侵权者往往因未经授权下载、传播音频书而被著作权人起诉，最终需要承担相应的法律责任，包括赔偿著作权人的经济损失等。

风险防范角度

为了避免侵权风险，建议你在下载、使用音频书等作品时，务必确认是否获得了著作权人的许可。你可以通过正规渠道，如购买正版音频书、使用经过授权的音频平台等方式来获取和使用作品。这样不仅可以避免侵权风险，还能支持著作权人的创作活动，促进文化产业的健康发展。

特殊情况说明

当然，也存在一些特殊情况，如某些音频书可能属于公有领域作品，或者著作权人已经明确放弃了相关权利。但在这种情况下，你也需要谨慎确认作品的权利状态，以免因误判而引发侵权纠纷。不过，这种情况相对较少，大多数音频书都是受著作权法保护的。

如果你不小心下载了未经许可的音频书，建议你立即停止使用并删除相关文件。同时，你也可以联系著作权人或相关机构，了解如何妥善处理这一问题。如果你有任何关于知识产权方面的疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。