结论：印骆驼图案的衣服是否算侵权，不能一概而论，需要结合具体情况来判断，主要涉及著作权侵权和商标权侵权两个角度。以下从这两个方面为你详细分析：

著作权侵权角度

1. 图案受著作权保护的情况：
   • 如果骆驼图案是具有独创性的美术作品，且该作品的著作权人明确，那么未经著作权人许可，擅自将该图案印制在衣服上进行销售等行为，就可能构成著作权侵权。例如，某知名画家创作了一幅独特的骆驼绘画作品，他人未经许可将其用于衣服图案，这就侵犯了画家的复制权、发行权等著作权。
   • 判断依据：根据《中华人民共和国著作权法》的规定，美术作品受著作权法保护，著作权人享有复制权、发行权、展览权等多项权利。未经著作权人许可，复制、发行其作品的行为，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
2. 图案不受著作权保护或侵权不成立的情况：
   • 如果骆驼图案过于简单、常见，缺乏独创性，那么它可能不受著作权法的保护。比如，只是一个简单的骆驼轮廓线条，没有独特的艺术表达和创作元素，这种情况下印制在衣服上一般不会构成著作权侵权。
   • 另外，如果使用骆驼图案是基于合理使用或法定许可的情形。例如，为了个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的作品；为介绍、评论某一作品或者说明某一问题，在作品中适当引用他人已经发表的作品等，这些情况下可能不构成侵权。但需要注意的是，合理使用有严格的条件限制，不能超出必要的范围。

商标权侵权角度

1. 构成商标侵权的情况：
   • 如果骆驼图案已经被注册为商标，且该商标在有效期内，那么未经商标注册人许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，就可能构成商标侵权。例如，某服装品牌将骆驼图案注册为商标，用于其服装产品上，其他商家未经许可也在自己的衣服上使用相同或近似的骆驼图案，就容易使消费者产生混淆，误认为是该品牌的产品，这就侵犯了商标注册人的商标专用权。
   • 判断依据：根据《中华人民共和国商标法》的规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权的行为。侵权人需要承担停止侵害、赔偿损失等法律责任。
2. 不构成商标侵权的情况：
   • 如果使用的骆驼图案与注册商标有明显区别，不会导致消费者混淆误认，那么可能不构成商标侵权。比如，注册商标的骆驼图案是特定的姿态、颜色组合等，而衣服上的骆驼图案在这些方面有显著差异，消费者能够清晰区分。
   • 另外，如果使用骆驼图案是出于描述商品特征等合理目的，且不会误导消费者，也可能不构成侵权。例如，衣服的材质或设计灵感与骆驼有关，使用骆驼图案只是为了说明这一点，且没有突出使用该图案作为商标标识。

建议：如果你打算生产或销售印有骆驼图案的衣服，建议你先对骆驼图案的著作权和商标权情况进行调查了解。可以通过查询相关的著作权登记信息和商标注册信息来确定其权利归属和状态。如果图案受著作权或商标权保护，务必获得权利人的许可后再使用，以避免侵权风险。如果你已经遇到了相关的侵权纠纷或有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律分析和解决方案。