针对您提出的“驾驶五年未检车辆发生交通事故怎么定责”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，车辆未年检发生事故时，责任的判定并非单纯依据车辆是否年检这一单一因素，而是需要综合考虑事故的具体经过、当事人的行为、车辆状况以及其他相关因素。未年检的事实虽然可能成为一个考虑因素，但并非决定性因素。

一、交通事故责任认定的一般原则

在判定交通事故责任时，我们主要依据的是过错原则。即，根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。如果因一方当事人的过错导致事故，那么该方将承担全部责任；如果因多方过错，则根据各自的行为和过错程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任。此外，还有无过错原则和公平原则，但在车辆未年检的情况下，我们主要关注的是过错原则。

二、车辆未年检的法律后果及对责任判定的潜在影响

1. 法律后果：

   • 车辆未按时进行年检将受到行政处罚，如罚款、扣分等。
   • 未年检的车辆可能被视为不合格车辆，禁止上路行驶。

2. 对责任判定的潜在影响：

   • 车辆未年检本身并不直接导致事故的发生，因此不能仅以此作为判定责任的依据。
   • 但是，如果车辆因未年检而存在安全隐患（如制动系统故障、灯光故障等），并且这些隐患与事故的发生有直接关系，那么车辆所有人或驾驶人可能需要承担相应的责任。在这种情况下，未年检的事实将成为判定责任时的一个重要考虑因素。

三、具体判定过程

在车辆未年检发生事故的情况下，责任判定应遵循以下步骤：

1. 详细调查事故经过：

   • 通过现场勘查、证人证言、监控录像等多种方式，全面了解事故的发生经过，包括车辆行驶轨迹、碰撞部位、速度等。

2. 分析因果关系：

   • 仔细判断未年检的车辆是否存在安全隐患，并深入分析这些隐患是否与事故的发生有直接关系。例如，如果车辆因未年检而制动系统失效，导致无法及时刹车而引发事故，那么制动系统失效这一隐患就与事故的发生有直接关系。

3. 综合考量其他因素：

   • 除了考虑车辆是否年检外，还需综合考虑当事人的操作行为（如是否超速、是否违规变道等）、路况（如是否湿滑、是否有障碍物等）、天气（如是否雨雪天气、能见度如何等）等其他可能影响事故责任的因素。

4. 依法作出责任判定：

   • 根据上述分析，结合相关法律法规和判例，秉持公正、客观的原则，依法作出责任判定。如果车辆未年检且存在安全隐患与事故有直接关系，那么车辆所有人或驾驶人可能需要承担相应的责任；如果事故的发生与车辆未年检无直接关系，那么责任判定将主要依据当事人的行为和过错程度。

四、举例说明

以您提到的“驾驶五年未检车辆”为例，如果这辆车在行驶过程中因未年检而存在制动系统故障，导致在需要刹车时无法及时停下，从而引发追尾事故，那么在这起事故中，车辆所有人或驾驶人可能需要承担一定的责任，因为制动系统故障这一隐患与事故的发生有直接关系。然而，如果事故的直接原因是其他车辆的违规行为（如突然变道、逆行等），那么即使您的车辆未年检，也可能不需要承担主要责任。

综上所述，车辆未年检发生事故时，责任的判定是一个相对复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在处理此类案件时，我们应确保判定过程的公正性、客观性和合法性，以维护当事人的合法权益。如果您在处理此类事故时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业的法律人士或相关机构。