物业公司撤场时把小区里的垃圾桶都撤了，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若物业公司撤场是因合同到期或双方协商一致解除合同，且合同中明确约定了撤场时物业公司的相关义务：
- 在这种情况下，如果合同中明确规定了物业公司撤场时需要保留或妥善处理小区内的公共设施（包括垃圾桶），那么物业公司擅自撤走垃圾桶的行为就违反了合同约定，属于违约行为。小区业主或业主委员会可以依据合同条款要求物业公司恢复原状或承担相应的违约责任。
若物业公司撤场是因被业主大会解聘或因其他法定原因终止服务，且撤场时未与业主或业主委员会就垃圾桶等公共设施的处理达成一致：
- 物业公司撤场时，应当妥善移交物业管理区域内的设施设备、场地等，并配合新物业服务企业做好交接工作。垃圾桶作为小区内的公共设施，属于物业管理的一部分。如果物业公司未经协商擅自撤走垃圾桶，可能构成对小区公共利益的侵害，业主或业主委员会有权要求物业公司恢复垃圾桶或采取其他补救措施。
从法律原则的角度分析：
- 物业公司作为小区的服务提供者，有义务维护小区的正常秩序和公共设施。撤场时擅自撤走垃圾桶，可能影响到小区居民的正常生活，违反了物业服务合同的基本目的和诚实信用原则。因此，即使合同中没有明确约定，物业公司也可能因违反法律原则而承担相应的法律责任。
法律建议：
- 对于小区业主或业主委员会而言，如果发现物业公司撤场时擅自撤走了垃圾桶，首先应当与物业公司进行沟通协商，要求其恢复垃圾桶或采取其他补救措施。
- 如果协商无果，可以向当地房地产行政主管部门或街道办事处、乡镇人民政府等有关部门投诉，寻求行政调解或行政处罚。
- 必要时，还可以向人民法院提起诉讼，要求物业公司承担违约责任或侵权责任。
可能法律后果：
- 如果物业公司的行为被认定为违约或侵权，可能需要承担恢复原状、赔偿损失等民事责任。
- 在严重情况下，如果物业公司的行为构成了对公共利益的侵害，还可能面临行政处罚或刑事责任（尽管这种情况在垃圾桶撤走这一具体行为上较为罕见）。
综上所述，物业公司撤场时擅自撤走垃圾桶的行为是否合法，需根据具体情况和合同约定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。