结论：偷偷拍摄视频和录音取证，要避免侵犯他人隐私，关键在于确保取证行为符合法律规定的合法性、正当性和必要性原则，同时需注意取证场所、方式及内容的合法性。以下从多个角度详细分析：
一、合法性原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 同时，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，证据应当合法取得，非法证据不得作为认定案件事实的依据。
合法取证要求：
- 取证行为必须在法律允许的范围内进行，不得违反法律、行政法规的强制性规定。
- 偷偷拍摄或录音时，应确保不侵犯他人的合法权益，如住宅安宁权、通信秘密权等。
二、正当性原则
正当目的：
- 取证行为应具有正当的目的，即为了维护自身的合法权益或公共利益，而非出于恶意或非法目的。
- 例如，在涉及家庭暴力、性侵等严重侵权行为的案件中，为了收集证据以维护自身权益，可能需要在特定情况下进行偷偷拍摄或录音。
比例原则：
- 取证行为应与所追求的合法目的成比例，即采取的手段应必要且适度，不得过度侵犯他人的隐私权。
- 例如，在公共场所进行拍摄或录音时，应尽量避免拍摄或录音到与案件无关的第三人的隐私信息。
三、必要性原则
无其他合理手段：
- 在采取偷偷拍摄或录音取证前，应确认没有其他更合理、更合法的手段可以获取相同或类似的证据。
- 例如，在可能的情况下，应优先通过协商、调解或公开拍摄、录音等方式获取证据。
最小侵害原则：
- 在必须采取偷偷拍摄或录音取证时，应尽量选择对他人隐私权侵害最小的方式和手段。
- 例如，可以选择在对方不知情的情况下进行拍摄或录音，但应避免使用过于隐蔽或侵犯性的设备或方法。
四、具体操作建议
取证场所：
- 尽量避免在私人住宅、浴室、更衣室等私密场所进行偷偷拍摄或录音。
- 在公共场所进行拍摄或录音时，也应注意不要侵犯他人的隐私权，如避免拍摄或录音到他人的私人对话或身体隐私部位。
取证方式：
- 使用合法的设备进行拍摄或录音，避免使用非法改装或具有特殊功能的设备。
- 在拍摄或录音过程中，应保持冷静和客观，避免对证据进行篡改或伪造。
证据保存与使用：
- 取证后，应妥善保存证据，避免证据丢失或损坏。
- 在使用证据时，应遵守法律程序和规定，不得将证据用于非法目的或侵犯他人的合法权益。
五、法律后果
- 如果偷偷拍摄或录音取证行为被认定为侵犯他人隐私权，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。
- 因此，在进行偷偷拍摄或录音取证前，应充分评估法律风险，并在必要时咨询专业律师的意见。
总结与建议：偷偷拍摄视频和录音取证时，要避免侵犯他人隐私，必须严格遵守合法性、正当性和必要性原则。在取证前，应充分评估法律风险，并尽量选择对他人隐私权侵害最小的方式和手段。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。