未成年判刑5年出狱后，一般情况下不能注册网约车。具体分析如下：
网约车驾驶员的准入条件：
- 根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》及相关地方性法规，网约车驾驶员需满足一系列条件，包括但不限于取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历、无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录，以及无暴力犯罪记录等。
暴力犯罪记录的影响：
- 未成年时期被判刑5年，若该刑罚涉及暴力犯罪（如故意伤害、抢劫等），则根据网约车驾驶员的准入条件，此类记录将成为注册网约车的障碍。因为网约车平台为了保障乘客安全，通常会对驾驶员的犯罪记录进行严格审查，特别是暴力犯罪记录。
特殊情况与例外：
- 尽管未成年时期的犯罪记录可能对注册网约车产生不利影响，但并非绝对。具体还需考虑犯罪的性质、情节、时间间隔以及个人后续表现等因素。如果犯罪情节较轻，且出狱后表现良好，无再次违法犯罪记录，且符合其他网约车驾驶员的准入条件，理论上仍有可能通过审核。但这种情况较为罕见，且需具体评估。
建议与行动：
- 对于有此类情况的个人，建议首先了解当地网约车驾驶员的具体准入条件，并评估自身是否符合。如果不符合，可以考虑其他职业选择或努力改善自身条件，如通过继续教育、技能培训等方式提升自身竞争力。同时，也可以咨询当地交通管理部门或网约车平台，了解是否有特殊政策或例外情况。
总结：未成年判刑5年出狱后，由于可能存在的暴力犯罪记录，一般情况下不能注册网约车。但具体情况还需根据犯罪性质、情节、时间间隔以及个人后续表现等因素综合评估。如有疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。