老公未经老婆同意，擅自拿其身份证去签字盖手指印的行为，在法律上通常是无效的，且可能涉及违法行为。以下从几个角度详细分析：

1. 身份证明与代理权限：

   • 身份证是公民个人身份的重要证明文件，具有高度的专属性。未经本人同意，他人不得擅自使用其身份证进行任何民事活动。
   • 在法律上，代理行为需要明确的授权。若老公未经老婆同意，擅自以老婆的名义进行签字或盖手指印，这并不构成有效的代理行为，因为缺乏老婆的明确授权。

2. 民事法律行为的效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于当事人的真实意思表示。若一方未经另一方同意，擅自以其名义进行民事法律行为，这通常被视为无效行为，因为该行为并非基于被代理人的真实意愿。
   • 在本案例中，老公擅自拿老婆的身份证去签字盖手指印，显然不是老婆的真实意思表示，因此该行为在法律上通常是无效的。

3. 可能的法律后果：

   • 无效行为：如前所述，该行为因缺乏老婆的真实意思表示而无效。这意味着，如果因此产生了任何法律后果（如债务、合同义务等），老婆通常不需要承担这些后果。
   • 违法行为：老公擅自使用老婆的身份证进行民事活动，还可能构成违法行为。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。

4. 实际建议：

   • 如果老公已经擅自使用了老婆的身份证进行签字或盖手指印，老婆应尽快向相关机构（如银行、合同对方等）说明情况，并要求撤销或更正相关记录。
   • 同时，老婆也可以考虑向公安机关报案，以维护自己的合法权益。
   • 在日常生活中，夫妻之间应相互尊重对方的意愿和权利，避免擅自使用对方的身份证或其他重要证件进行民事活动。

总结来说，老公未经老婆同意擅自拿其身份证去签字盖手指印的行为，在法律上通常是无效的，且可能涉及违法行为。老婆应尽快采取措施维护自己的合法权益，并在日常生活中加强相互尊重和沟通。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。