结论：这种情况一般不能直接走保险理赔，但存在一些特殊情形可能有机会获得理赔，以下分情况详细说明：
正常保险理赔流程及要求
- 在车辆保险理赔中，通常要求被保险人在事故发生后及时通知保险公司。这是基于保险合同的基本原则，保险公司需要第一时间了解事故的真实情况，包括事故发生的时间、地点、原因、经过以及损失程度等关键信息，以便进行准确的查勘定损，确定是否属于保险责任范围以及赔偿金额。
- 如果在事故发生几天后才通知保险公司，且没有合理理由，保险公司可能会以未及时报案导致事故原因、性质、损失程度等难以确定为由，拒绝承担赔偿责任。因为随着时间的推移，事故现场可能会发生变化，比如原本的撞击痕迹可能因为天气、人为等因素而模糊或消失，这会给保险公司的查勘定损工作带来极大困难，也无法保证事故情况的真实性和准确性。
存在合理理由可能获得理赔的情况
- 不可抗力因素：如果事故发生后，由于不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害导致交通中断、通讯中断）无法及时通知保险公司，在不可抗力因素消除后，被保险人应立即通知保险公司，并提供相关证明材料（如气象部门出具的自然灾害证明、交通管理部门出具的交通中断证明等）。在这种情况下，保险公司一般会根据实际情况进行理赔。
- 紧急情况且能提供证据：若在事故发生时，被保险人因自身受伤需要紧急送医治疗，或者需要立即对受伤人员进行救援等紧急情况，导致无法及时报案。但在事后能够提供充分的证据证明事故发生的真实性以及自身的紧急情况，例如医院的诊断证明、急救记录、现场目击者的证言等，保险公司也可能会进行理赔。不过，即使在这种情况下，保险公司也可能会对事故情况进行更严格的调查和审核。
后续处理建议
- 尽快通知保险公司：无论是否存在合理理由，都应尽快与保险公司取得联系，如实说明事故情况以及未及时报案的原因。按照保险公司的要求提供相关的证明材料和资料，积极配合保险公司的查勘定损工作。
- 保留证据：在事故发生后，尽量保留与事故相关的各种证据，如现场照片、视频、行车记录仪记录等。这些证据可以帮助保险公司更准确地了解事故情况，增加获得理赔的可能性。
- 与保险公司协商：如果保险公司拒绝理赔，被保险人可以与保险公司进行协商，说明自己的情况和理由，争取达成一个合理的解决方案。如果协商无果，还可以通过法律途径解决纠纷，例如向当地的保险监管部门投诉或者向法院提起诉讼。