结论：两年前男朋友偷了你20克黄金，现在立案并不晚，但能否成功追究其刑事责任，需结合具体证据情况、追诉时效以及案件性质等多方面因素综合判断。以下为你详细分析：
一、追诉时效问题
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
对于盗窃20克黄金的行为，其价值通常较高，可能构成盗窃罪中的“数额巨大”情形。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。因此，该行为的法定最高刑为十年以下有期徒刑，追诉时效为十年。由于案件发生在两年前，尚未超过追诉时效，因此现在立案并不晚。
二、证据收集与证明问题
虽然追诉时效未过，但能否成功追究其刑事责任，还需考虑证据的收集与证明问题。你需要提供足够的证据来证明：
- 黄金的所有权属于你：这可以通过购买凭证、发票、证人证言等方式证明。
- 男朋友实施了盗窃行为：这可以通过监控录像、目击证人、男朋友的供述（如果有的话）等方式证明。
- 盗窃的黄金数量与价值：这需要通过专业鉴定来确定黄金的纯度、重量以及市场价值。
如果证据不足或无法证明上述事实，那么即使立案，也可能无法成功追究其刑事责任。
三、案件性质与处理方式
- 如果男朋友的行为构成盗窃罪：且证据充分，那么你可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并最终由检察院提起公诉，追究其刑事责任。
- 如果男朋友的行为不构成盗窃罪：或者证据不足无法证明其构成盗窃罪，那么你可能需要考虑通过民事途径来维护自己的权益，比如提起民事诉讼要求赔偿损失。
四、建议与行动
- 尽快收集证据：包括购买凭证、监控录像、目击证人等，以证明黄金的所有权以及男朋友的盗窃行为。
- 向公安机关报案：携带相关证据到当地公安机关报案，由公安机关进行立案侦查。
- 咨询专业律师：在报案前或报案过程中，你可以向我咨询相关法律问题，以便更好地维护自己的权益。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此上述分析仅供参考。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。