结论：车主死亡后，家属拿委托书一起过户，是否构成诈骗，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。
分析如下：
若委托书真实有效且家属有合法继承权：
- 如果车主在生前已经签署了有效的委托书，授权家属在其去世后办理车辆过户手续，并且家属确实具有合法的继承权，那么这种过户行为是合法的，不构成诈骗。因为诈骗罪要求行为人以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。在此情况下，家属并没有虚构事实或隐瞒真相，也没有非法占有的目的，因此不构成诈骗。
若委托书无效或家属无合法继承权：
- 如果车主并未签署有效的委托书，或者家属并不具有合法的继承权，但家属仍然使用伪造的委托书或其他手段办理了车辆过户手续，那么这种行为就可能构成诈骗。因为家属通过虚构事实（如伪造委托书）或隐瞒真相（如隐瞒自己无继承权的事实）的方法，骗取了车辆的所有权，符合诈骗罪的构成要件。
其他可能的情况：
- 还有一种情况是，车主虽然签署了委托书，但家属在办理过户手续时，超出了委托书的授权范围，或者利用委托书进行了其他非法活动，这也可能构成诈骗或其他违法行为。例如，如果委托书仅授权家属办理车辆过户手续，但家属却利用委托书将车辆出售给了第三方，并私吞了售车款，那么这种行为就可能构成诈骗。
法律建议：
- 对于家属而言，如果车主已经去世，且需要办理车辆过户手续，应当首先确认自己是否具有合法的继承权，并获取车主生前签署的有效委托书。如果无法获取有效委托书或存在继承权争议，应当通过法律途径解决，如向法院申请确认继承权或办理继承权公证等。
- 对于购车者而言，在购买二手车时，应当仔细核查车辆的所有权证明、过户手续等文件，确保车辆来源合法、手续齐全。如果发现车辆存在权属争议或过户手续存在问题，应当谨慎购买，并咨询专业律师的意见。
可能法律后果：
- 如果家属的行为构成诈骗，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。同时，诈骗行为还可能导致家属承担民事赔偿责任，如赔偿被害人的经济损失等。
- 如果购车者购买了存在权属争议或过户手续存在问题的车辆，可能面临车辆被追回、无法上牌、无法过户等风险，并可能因此遭受经济损失。
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