配合司法机关抓醉驾，在符合一定条件下可以认定为立功。以下是对此问题的详细分析：
立功的法律定义与认定
根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，立功是指犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等表现的行为。立功分为一般立功和重大立功，对于立功的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
配合司法机关抓醉驾的立功认定条件
揭发或提供线索的真实性：
- 犯罪分子必须揭发的是真实的醉驾犯罪行为，或者提供的是能够导致醉驾案件得以侦破的重要线索。
- 如果揭发的内容不真实，或者提供的线索无法查证属实，那么就不能认定为立功。
配合行为的主动性：
- 犯罪分子需要主动配合司法机关的工作，如主动提供线索、协助抓捕等。
- 如果是在司法机关的强制要求下被动配合，那么这种行为可能不被视为立功。
对案件侦破的贡献程度：
- 犯罪分子的配合行为必须对醉驾案件的侦破起到了实质性的帮助作用。
- 如果配合行为对案件侦破没有实质性贡献，或者贡献较小，那么可能不被认定为立功，或者仅被认定为一般立功。
具体情形分析
主动揭发并协助抓捕：
- 如果犯罪分子主动揭发他人的醉驾行为，并积极协助司法机关进行抓捕，且该行为最终导致醉驾案件得以侦破，那么这种行为通常会被认定为立功。
提供关键线索：
- 如果犯罪分子提供了导致醉驾案件得以侦破的关键线索，如醉驾者的藏匿地点、车辆信息等，且这些线索经查证属实，那么这种行为也可能被认定为立功。
被动配合或贡献较小：
- 如果犯罪分子是在司法机关的强制要求下被动配合，或者其配合行为对案件侦破的贡献较小，那么这种行为可能不被视为立功，或者仅被认定为一般立功，从而在量刑时给予较轻微的从轻或减轻处罚。
法律后果与建议
- 法律后果：如果配合司法机关抓醉驾的行为被认定为立功，那么犯罪分子在量刑时可能会得到从轻或减轻处罚的优惠。具体优惠程度取决于立功的大小和案件的具体情况。
- 建议：如果你或你身边的人涉及醉驾案件，并希望配合司法机关以争取立功表现，建议主动与司法机关沟通，提供真实、有效的线索，并积极协助抓捕工作。同时，也要注意保护自己的合法权益，避免在配合过程中受到不必要的伤害或损失。
如有更多关于刑事案件或交通运输（酒驾问题）的法律疑问，可以直接向我咨询。