公安机关在到达自杀现场后，不可以直接将尸体拉走，这一行为通常不合法，但存在例外情况。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的不合法性
法律程序要求：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于非正常死亡的尸体，公安机关在初步调查后，若认为存在他杀嫌疑或需要进一步调查，应当保护现场，并通知检察机关派员到场监督。在此过程中，尸体的处理需遵循严格的法律程序，包括尸检、勘验等，以确保调查的公正性和准确性。
- 若自杀现场无他杀嫌疑，公安机关也需按照相关规定，通知死者家属或相关单位到场处理尸体，而非直接拉走。
家属权益保护：
- 死者家属有权知晓死因，并有权参与尸体的处理过程。公安机关直接拉走尸体，可能侵犯了家属的知情权、参与权等合法权益。
二、例外情况
紧急情况下的必要措施：
- 在某些特殊情况下，如自杀现场存在安全隐患（如易燃易爆物品、危险建筑等），或尸体可能对公共卫生造成威胁时，公安机关可能需要在紧急情况下采取必要措施，包括暂时移动尸体以消除安全隐患或防止疾病传播。但这种情况下，公安机关仍需尽快通知死者家属或相关单位，并说明原因。
家属同意或委托：
- 若死者家属同意或委托公安机关处理尸体，公安机关可以在家属的同意或委托下，按照相关规定处理尸体。但这种情况下，公安机关仍需确保处理过程符合法律程序，并尊重家属的意愿。
三、法律建议
对于公安机关：
- 在处理自杀现场时，公安机关应严格遵守法律程序，保护现场，通知检察机关派员到场监督（如存在他杀嫌疑），并尽快通知死者家属或相关单位到场处理尸体。
- 在紧急情况下采取必要措施时，公安机关应尽快说明原因，并尽快通知死者家属或相关单位。
对于死者家属：
- 若对公安机关的处理方式有异议，死者家属可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 在处理尸体过程中，死者家属应积极配合公安机关的工作，并尊重法律程序。
总结来说，公安机关在到达自杀现场后，通常不可以直接将尸体拉走，而需遵循严格的法律程序，保护死者家属的合法权益。在特殊情况下，如存在安全隐患或家属同意委托时，公安机关可以在采取必要措施后尽快通知死者家属或相关单位。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。