核心结论：您的情况虽已过去3年且已签字收款，但仍可能存在维权空间，但需结合具体证据和法定程序判断。以下是具体分析：

1. 已签字并收款是否意味着“不可撤销”？

• 法律原则：行政协议（如拆迁补偿协议）的效力需以“合法、自愿、公平”为前提。若签字时存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，即使已履行，仍可依据《民法典》第147-151条请求撤销或变更协议。
• 关键证据：需证明签字时存在不公平情形（如补偿标准明显低于市场价、未告知重要权利、被威胁签字等）。若仅有主观认为“不公平”但无证据，维权难度较大。

2. 3年时间是否已过诉讼时效？

• 行政诉讼时效：根据《行政诉讼法》第46条，公民直接起诉行政行为的，需在知道或应当知道行政行为作出之日起6个月内提出。但若涉及“不履行补偿协议”等情形，时效可能从协议履行期届满后计算。
• 民事诉讼时效：若将拆迁补偿协议视为民事合同，诉讼时效为3年（自知道权利受损之日起算）。但若您在3年内曾向相关部门主张权利（如投诉、协商），可能构成时效中断，需重新计算。
• 建议行动：立即整理所有与拆迁相关的文件（协议、评估报告、沟通记录等），并回忆是否在3年内有过维权行为（如信访、复议等），以判断时效是否已过。

3. 当前可采取的维权路径

• 路径一：申请行政复议
  若认为补偿协议违法或显失公平，可向作出拆迁决定的上级机关申请复议，要求撤销或变更协议。但需注意，复议期限一般为60日（自知道行政行为之日起算），若已过期限，可能无法直接复议。
• 路径二：提起行政诉讼
  若复议不可行，可直接起诉拆迁部门，要求确认协议无效或重新补偿。需在6个月内（从知道或应当知道权利受损之日起）提起诉讼，并提交证据证明协议不公平。
• 路径三：协商或调解
  若证据不足或时效紧张，可尝试与拆迁部门协商补充补偿，或通过第三方调解机构（如街道办、司法所）促成和解。

4. 风险提示与建议

• 证据为王：维权成功与否高度依赖证据（如评估报告、对比案例、沟通记录等）。若无法证明签字时存在不公平情形，法院可能不支持变更或撤销协议。
• 时效紧迫性：若诉讼时效即将届满，建议优先通过书面形式（如律师函、信访材料）向相关部门主张权利，以中断时效。
• 专业协助：拆迁补偿案件涉及行政法、民法、地方政策等多领域，建议委托律师协助梳理证据、制定策略，避免因程序错误导致败诉。

下一步行动建议：

1. 整理所有拆迁相关文件（协议、评估报告、通知等）；
   
2. 回忆签字时的具体情形（是否被威胁、是否未告知权利等）；
   
3. 尽快咨询律师，评估证据充分性和时效问题；
   
4. 根据律师建议，选择复议、诉讼或协商路径。
   

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