在法律规定的范畴内，公司欠款起诉款经债权人和第三方公司共同同意后，可以打给其他公司。但这一行为需满足一定条件，并谨慎处理以确保合法合规。以下是对此问题的详细分析：

1. 前提条件：

   • 欠款直接转给第三方公司，必须经债权人和第三方公司的共同同意。这是确保转账行为合法有效的关键。
   • 各方需明确权利义务关系，以避免后续纠纷。这通常通过签订相关协议或合同来实现。

2. 合法性考量：

   • 转账行为必须合法合规，不能违反相关法律法规的禁止性规定。例如，若欠款涉及诉讼或保全等程序，未经法院许可直接转给第三方公司可能会被认定为无效行为。
   • 在某些情况下，如涉及公司间的债务重组、资产转让等复杂交易，可能需要遵循更严格的法律程序和审批要求。

3. 手续与凭证：

   • 转账时需办理相关手续，并确保凭证的完整留存。这些凭证在可能出现的法律争议中，将作为重要证据使用。
   • 建议在转账前咨询专业律师或财务顾问，以确保手续完备且符合法律法规要求。

4. 风险与注意事项：

   • 转账行为可能涉及税务、会计等复杂问题，需谨慎处理以避免潜在风险。
   • 若欠款金额较大或涉及复杂法律关系，建议通过法律途径解决，如起诉、调解等。

综上所述，公司欠款起诉款在特定条件下可以打给其他公司，但务必确保转账行为的合法合规性，并谨慎处理相关手续和凭证。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。