车辆行驶在斑马线上与行人发生碰撞的责任判定，主要依据事故具体情况和相关法律法规综合考量，一般分为以下几种情况：
机动车负主要或全部责任
- 法律依据与原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人在斑马线上享有优先通行权。若行人在斑马线上正常行走，未违反交通规则，而机动车未按规定减速避让、闯红灯或超速行驶等导致事故发生，机动车通常需承担全部责任。
- 具体情形举例：例如，行人在绿灯时正常通过斑马线，机动车闯红灯或超速行驶将其撞倒，此时机动车应负全部责任。
行人负主要责任
- 行人过错情形：若行人存在明显违反交通规则的行为，如闯红灯、在机动车道行走、在斑马线上故意逗留或突然冲出等，且机动车已采取合理避让措施仍无法避免事故，行人可能需承担主要责任。
- 机动车避让责任：即便行人有过错，机动车仍需承担一定的避让责任。根据相关规定，机动车一方可能需承担不超过百分之十的赔偿责任，具体比例需根据事故具体情况判定。
双方负同等责任
- 双方过错情形：当行人与机动车都存在过错，且对事故发生的作用及过错的严重程度相当，如机动车超速且行人未注意观察路况，双方将根据各自过错程度承担相应责任，一般按照50%的比例分担损失。
法律后果与处罚：
- 民事责任：责任方需承担因事故造成的全部或部分损失，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、丧葬费等。赔偿项目和金额需根据实际情况确定，协商不成可提起民事诉讼。
- 行政责任：机动车驾驶员可能面临扣分、罚款等行政处罚，如扣减车辆驾驶分数、行政警告或罚款等。
- 刑事责任：若机动车驾驶员的行为构成交通肇事罪，如酒驾、毒驾、无驾驶资格驾驶等导致重大事故，将面临三年以下有期徒刑或拘役的处罚。逃逸或有其他特别恶劣情节的，刑罚将更为严厉。
特殊情况的考虑：
- 违法停车：若因违停车辆导致事故发生，违停车辆需承担次要责任，撞击车辆的一方负主要责任。
- 保险理赔：机动车购买了相关商业保险时，保险公司会进行赔偿处理，但超出保险额度的部分仍需责任方自行承担。
总结与建议：
车辆在斑马线上与行人发生碰撞的责任判定是一个综合考量过程，涉及多个法律知识点和实际情况。在发生事故后，双方应积极配合交通管理部门的调查处理，并依法承担相应的法律责任。同时，也建议驾驶员严格遵守交通规则，尊重行人的优先权，确保行车安全；行人也应遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序。若您遇到此类问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。