您好，关于车辆违章停车如何免除处罚的问题，这主要取决于当地的交通政策以及您的具体违规情况。以下是一些可能帮助您免除处罚的途径和条件，供您参考：
一、首违免罚政策
部分城市，如深圳、成都等，为了鼓励驾驶人遵守交通规则，推出了“首违免罚”政策。如果您满足以下条件，可以尝试申请首违免罚：
地区适用性：确认您所在的城市是否实施了“首违免罚”政策。
违法行为类型：通常，只有特定的交通违法行为，包括违规停车，才适用此政策。但具体哪些行为适用，需查看当地的具体规定。
无违法记录：在一定时间周期内（如一年或二十四个月），您的机动车在当地应无任何道路交通安全违法行为记录。
及时纠正且后果轻微：发现违规停车后，您应及时将车辆驶离，且该行为未造成交通事故、交通拥堵等严重后果。
若满足上述条件，您可以通过当地交警部门指定的渠道（如网上车管所、交警微信公众号等）申请首违免罚。
二、违停短时间内驶离免罚政策
一些城市，如深圳，还推出了“违停10分钟内驶离免罚”的人性化执法措施。具体规定如下：
如果您在深圳市辖区内临时停车违反相关规定，但驾驶人在场且车辆可立即驶离，执勤民警会给予口头警告并要求您立即驶离。如果您在10分钟内将车辆驶离，将不会受到处罚。
但需注意，此政策不适用于立交、高架桥上（含匝道）、同方向只有一条车道的路段、公安交警部门划定的交通繁忙路段、交通管制区域路段和时段内，以及小区、单位出入口，人行道、人行横道、黄方格、公共汽车站点等特定区域。
三、特殊情况申诉免罚
除了上述政策外，如果您面临以下特殊情况，也可以尝试进行申诉请求免罚：
紧急避险：如您因送突发急病人员去医院而临时违规停车，需提供相关证据证明紧急性。
交通信号故障：如果因交通信号灯故障或标志标线不清晰导致您违规停车，可提供监控视频或现场照片证明。
车辆故障：如果车辆行驶中突然出现故障而不得不临时停车，需提供车辆维修的相关证明。
警方指令：如果您因服从交警指挥或执行特殊任务而违规停车，可提供相关证明材料。
申诉时，您可以前往当地交警大队的违法处理窗口提交材料，或通过线上渠道进行申诉。
四、一般申请免罚款流程
如果您认为自己的情况符合免罚条件，可以按照以下流程申请：
准备材料：携带驾驶证、行驶证、身份证等相关证件，以及能够证明符合免罚情形的证据材料。
提交申请：前往当地的交通管理部门（如交警大队）提出免罚申请，或通过线上政务平台提交申请材料。
等待审核与处理：相关部门会对您的申请材料进行审核，核实情况的真实性。如果申请符合免罚条件，一般会批准免罚；如果不符合条件，会告知您具体原因。
综上所述，车辆违章停车是否能免除处罚取决于具体情况和当地交管部门的执行标准。建议您在收到罚单后，先了解当地的相关规定和政策，再根据实际情况选择合适的处理方式。如需更多信息，可访问当地政府官网查询具体条款和细节，或咨询当地交通管理部门或专业法律人士。