未成年开车发生剐蹭，属于无证驾驶的违法行为，需根据具体情况承担相应责任，具体处理方式如下：

1. 责任认定与赔偿
   根据《道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留（但未成年人一般不执行拘留）。若剐蹭事故中未成年驾驶人负主要或全部责任，其监护人需承担民事赔偿责任，赔偿对方车辆维修费用、人身损害赔偿等实际损失。若对方存在过错（如违规停车），则按过错比例分担责任。

2. 监护人责任
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若监护人明知未成年人无证驾驶却未制止，或将车辆交由未成年人驾驶，可能被认定为存在过错，需加重赔偿责任。例如，家长将车钥匙随意放置导致孩子偷开，或默许孩子无证驾驶，均可能被追究监护责任。

3. 车辆来源与车主责任
   若车辆为未成年人自有，需调查车辆来源合法性（如是否通过盗窃、借用等非法途径获取）。若车辆为他人所有（如朋友、亲戚），车主若明知未成年人无证仍出借车辆，可能因“过错出借”承担连带赔偿责任。根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

4. 保险理赔问题
   商业车险条款通常将“无证驾驶”列为免责事由，保险公司可能拒绝赔付。交强险虽需在责任限额内垫付抢救费用，但有权向致害人追偿。因此，未成年驾驶导致的剐蹭事故，保险理赔难度较大，最终赔偿责任多由监护人或车主承担。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具事故责任认定书；
   
2. 监护人主动与对方协商赔偿，保留维修发票、医疗记录等证据；
   
3. 若对方索赔过高或存在争议，可委托律师介入调解或诉讼；
   
4. 家长需加强对未成年人的监管，避免类似事件再次发生。
   

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