结论：有公司注册地址但没有法人身份证号，依然可以起诉。

分析说明：

1. 起诉的基本条件： 根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉时必须有明确的被告。这里的“明确”主要指的是能够准确区分被告与其他主体，而非必须掌握被告的所有详细信息。因此，即使不知道公司法人的身份证号，只要原告能提供公司的准确名称、统一社会信用代码或注册地址等足够识别被告身份的信息，法院即可受理案件并立案。

2. 公司注册地址的作用： 公司注册地址是公司登记注册时向市场监督管理部门申报的住所，它作为公司的重要信息之一，在诉讼中可以作为识别被告身份的关键依据。即使不知道法人身份证号，只要知道公司注册地址，原告就可以向该地址所在地的法院提起诉讼。

3. 起诉流程与要求：

   • 提交起诉状：原告需向法院提交起诉状，并按被告人数提出副本。起诉状中应详细写明被告的基本信息（包括已知的公司名称、统一社会信用代码、注册地址等）、诉讼请求、事实和理由等。
   • 法院审核与信息补正：法院会对起诉状进行审核。如认为信息不足，会要求原告补充。原告应按照法院的要求及时补正，以确保诉讼程序的顺利进行。若经补正仍无法明确被告，法院将依法裁定不予受理。
   • 开庭审理：若法院受理了案件，会安排开庭审理。在庭审过程中，即便被告无正当理由拒不到庭，法院也有权进行缺席判决。

4. 送达阶段的处理方式： 立案后，法院需要将诉讼文书送达给被告公司。若不知道公司具体地址（但已知注册地址），法院可按照注册地址进行邮寄送达。只要有人签收，即视为有效送达。若邮寄送达无法完成，法院还可采取公告送达等方式，确保诉讼程序的继续推进。

建议与注意事项：

• 尽可能收集更多信息：虽然不知道法人身份证号不影响起诉，但为了诉讼的顺利进行，原告应尽可能收集与案件相关的其他信息，如公司法定代表人姓名、联系方式等。
• 注意管辖法院选择：如果案件涉及合同纠纷等特定类型，原告还需注意选择正确的管辖法院。根据《民事诉讼法》的相关规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
• 积极配合法院工作：在整个诉讼过程中，原告应积极配合法院的工作，按照法院的要求提供材料和出庭应诉，以确保诉讼程序的顺利进行。

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