结论前置：开车撞人后，是否需要陪同后续检查，需分情况讨论，具体如下：

1. 法律层面无强制要求陪同，但有协助义务
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场，并抢救受伤人员。这里的“抢救”包括及时送医，但法律未明确要求全程陪同检查。不过，从人道主义和减少纠纷的角度，建议主动协助伤者完成检查流程（如挂号、取药等），尤其是伤者行动不便时。若因未履行协助义务导致伤者伤情加重，可能需承担相应责任。

2. 若伤者要求陪同，需结合实际情况处理

   • 合理要求：若伤者因伤势严重、行动困难或对医院流程不熟悉，要求陪同检查，建议尽量满足。这既能体现责任态度，也有助于后续协商赔偿（如伤者对治疗过程无异议，可减少“过度治疗”的争议）。
     
   • 不合理要求：若伤者提出与治疗无关的要求（如要求陪同非必要检查、索要额外费用等），可拒绝并明确告知“仅承担法律规定的合理救助义务”。此时建议联系交警或保险公司介入，避免直接冲突。

3. 特殊情形需特别注意

   • 伤者昏迷或无法表达意愿：应立即联系急救人员，并通知交警到场处理。此时无需自行决定是否陪同，但需保留现场证据（如拍照、录像），并配合警方调查。
     
   • 涉及刑事责任（如酒驾、逃逸）：若事故可能构成交通肇事罪，陪同检查可能被解读为“认罪态度”，但法律上无强制要求。此时更需谨慎，建议先联系律师，再决定是否陪同。

行动建议：

• 立即报警并联系保险公司，由保险公司派员协助处理；
  
• 保留所有医疗票据、检查报告，作为后续赔偿依据；
  
• 若伤者情绪激动或要求不合理，避免直接冲突，可告知“通过交警或诉讼解决”；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询具体处理流程。