结论：畏罪自杀死在车上，通常需要经过法医的检验和鉴定。

分析说明：

1. 法医检验的必要性：

   • 法医是专门负责进行尸体检验、鉴定死因和死亡方式的医学专家。在涉及死亡的事件中，尤其是非自然死亡或疑似犯罪的情况下，法医的检验是确定死因、死亡方式以及死亡时间等关键信息的重要手段。
   • 畏罪自杀，尽管是自杀行为，但因其可能涉及刑事案件的背景或嫌疑，因此需要通过法医的检验来确认自杀的事实，排除他杀或其他非自杀性死亡的可能性。

2. 法律程序的要求：

   • 根据我国的相关法律规定，对于非正常死亡或疑似犯罪的死亡事件，公安机关有权要求法医进行尸体检验。这是为了保障司法公正，确保案件的准确处理。
   • 在畏罪自杀的情况下，即使自杀者有明确的自杀意图和行为，但为了确认死因、死亡方式以及自杀行为是否与刑事案件有关，公安机关仍可能会要求法医进行检验。

3. 实际操作中的情况：

   • 在实际操作中，如果自杀者死在车上，且现场情况表明可能是自杀，公安机关在接到报案后，会迅速赶到现场进行勘查，并可能要求法医到场进行尸体检验。
   • 法医会通过检验尸体、分析现场情况以及收集相关证据，来出具死因鉴定报告，为案件的后续处理提供科学依据。

特殊情况说明：

• 如果自杀现场非常明确，且自杀者的身份、死因和死亡方式都毫无争议，那么在某些情况下，可能不需要进行全面的法医检验。但这种情况相对较少，且需要公安机关根据具体情况进行判断。

建议与后续行动：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即报警并保护好现场，等待公安机关和法医的到来。
• 不要随意移动或破坏现场证据，以免影响案件的调查和处理。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。