结论：能否因半年后发现座椅没有塑料套而起诉商家，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼时效、产品缺陷认定及损害结果等因素。以下从不同角度详细分析：
一、诉讼时效角度
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，若半年后发现座椅没有塑料套，且该塑料套缺失构成产品缺陷并造成损害，从发现之日起三年内均可起诉。
- 特殊情况：若产品存在隐蔽缺陷，即缺陷在购买时难以发现，且在合理使用过程中逐渐显现，诉讼时效可能从发现缺陷之日起计算。但需注意，若产品已超过质量保证期或合理使用寿命，可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
二、产品缺陷认定角度
- 缺陷定义：根据《中华人民共和国产品质量法》第四十六条，产品缺陷是指产品存在危及人身、他人财产安全的不合理的危险；产品有保障人体健康和人身、财产安全的国家标准、行业标准的，是指不符合该标准。座椅没有塑料套是否构成缺陷，需结合具体情境判断：
- 若塑料套是座椅的必备安全部件（如防止划伤、防尘等），缺失可能导致座椅存在不合理危险，则构成缺陷。
- 若塑料套仅是装饰性或非必要部件，缺失不影响座椅的安全性和正常使用，则不构成缺陷。
- 举证责任：原告需证明座椅没有塑料套构成缺陷，且该缺陷与损害结果之间存在因果关系。若无法证明，可能承担败诉风险。
三、损害结果角度
- 损害事实：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。因此，起诉的前提是座椅没有塑料套导致实际损害（如划伤、财产损失等）。
- 损害范围：损害不仅包括直接损失（如医疗费、财产修复费），还包括间接损失（如误工费、交通费等）。但需注意，若损害是因原告自身过错或第三方原因导致，可能减轻或免除商家的责任。
四、建议与风险提示
- 收集证据：若决定起诉，需收集以下证据：
- 购买凭证（如发票、合同等），证明购买关系及时间。
- 产品照片或视频，证明座椅没有塑料套的事实。
- 损害结果证明（如医疗记录、财产损失清单等）。
- 专家鉴定意见（如需），证明座椅没有塑料套构成缺陷及与损害结果的因果关系。
- 协商与调解：在起诉前，可尝试与商家协商或通过消费者协会调解，以降低成本、提高效率。
- 风险提示：若证据不足或诉讼时效已过，可能面临败诉风险。因此，在决定起诉前，建议咨询专业律师，评估胜诉可能性及风险。
总结：能否因半年后发现座椅没有塑料套而起诉商家，需结合诉讼时效、产品缺陷认定及损害结果等因素综合判断。若符合起诉条件，建议收集充分证据并咨询专业律师，以维护自身合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。