货物可以设立质权。

在法律上，质权是指为了担保债权的履行，债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权就该动产或权利优先受偿的权利。其中，以动产作为质押财产的，称为动产质权。

货物，作为动产的一种，自然可以成为质权的标的物。在货物买卖合同中，如果双方约定以货物作为质押物来担保合同的履行，那么当债务人（通常是卖方）不履行到期债务时，债权人（通常是买方）有权就该货物优先受偿。

设立质权需要满足一定的法律要件，包括：

1. 质押合同：出质人与质权人之间必须订立书面质押合同，明确质押的财产、担保的债权种类和数额、债务履行期限、质权行使条件等。
2. 移交占有：质押财产必须移交质权人占有，这是质权生效的关键。对于货物而言，通常意味着将货物交付给债权人或其指定的第三人保管。
3. 合法性：质押的货物必须是出质人合法所有的，且不存在法律上的瑕疵或争议。

在设立质权时，双方还应注意遵守相关法律法规的规定，确保质押合同的合法性和有效性。如果货物买卖合同中涉及质权的设立，建议双方咨询专业律师进行详细的法律咨询和审查，以确保合同的合法性和双方权益的保护。

总之，货物作为动产的一种，可以依法设立质权来担保债权的履行。在设立质权时，应遵守相关法律法规的规定，并咨询专业律师进行详细的法律咨询和审查。