在一般情况下，家用轿车上放匕首是否违法，需视具体情况而定，但通常可能涉及违法风险。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
匕首的性质与法律规定：
- 匕首，作为一种具有锋利刀刃和尖锐刀尖的短柄刀具，通常被视为管制刀具。根据《对部分刀具实行管制的暂行规定》，管制刀具是指匕首、三棱刀（包括机械加工用的三棱刮刀）、带有自锁装置的弹簧刀（跳刀）以及其他类似的单刃、双刃、三棱尖刀等。
- 携带管制刀具进入公共场所、公共交通工具或者利用其他公共场所携带管制刀具，均属于违法行为，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
家用轿车作为私人空间与公共交通工具的界定：
- 家用轿车在一般情况下被视为私人空间，车主或乘客在其中放置物品通常享有较大的自由度。然而，当家用轿车进入公共场所（如停车场、道路等）或作为公共交通工具使用时（如拼车、顺风车等），其性质可能发生变化。
- 在公共场所或作为公共交通工具使用时，家用轿车内的物品可能受到更严格的监管，以防止对公共安全造成威胁。
放置匕首的具体情境与法律后果：
- 若匕首被妥善收藏，未对公共安全构成威胁：在某些情况下，如果匕首被妥善收藏在车内隐蔽且不易触及的位置，且车主或乘客没有将其用于非法目的的意图，可能不会立即构成违法行为。但一旦被发现，仍可能面临解释和说明的义务，以及可能的行政处罚风险。
- 若匕首被随意放置，或对公共安全构成威胁：如果匕首被随意放置在车内显眼或易触及的位置，或者车主或乘客有将其用于非法目的的意图（如威胁他人、实施暴力等），则可能构成违法行为。这种情况下，车主或乘客可能面临更严重的法律后果，包括刑事处罚。
法律建议：
- 避免携带管制刀具：为了降低法律风险，建议车主和乘客避免在家用轿车内携带管制刀具，如匕首等。
- 妥善收藏非管制刀具：如果确实需要携带刀具（如用于户外活动、自卫等），应确保刀具不属于管制刀具范畴，并妥善收藏在车内隐蔽且不易触及的位置。
- 了解并遵守相关法律法规：车主和乘客应了解并遵守关于携带刀具的法律法规，以避免不必要的法律纠纷和处罚。
综上所述，家用轿车上放匕首是否违法取决于多种因素，包括匕首的性质、放置情境以及是否对公共安全构成威胁等。为了降低法律风险，建议车主和乘客避免携带管制刀具，并妥善收藏非管制刀具。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。