结论前置：在帮朋友叫司机将朋友的车开过来寄售的路上发生事故，责任的承担需根据具体情况综合分析，主要包括驾驶人承担责任、车主承担相应责任（有过错时）以及被帮工人承担责任（帮工情况）这几种情形。
一、驾驶人承担责任（一般情况）
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。
- 具体分析：若车辆手续齐全，驾驶人持有符合准驾车型的驾驶证，且事故并非因车辆故障导致，那么主要由驾驶人承担事故责任。在保险公司赔付范围内，由保险公司进行赔偿；超出保险公司赔付范围的部分，则由驾驶人承担。例如，驾驶人正常驾驶车辆，因操作不当导致与其他车辆发生碰撞，这种情况下驾驶人需承担主要责任。
二、车主承担相应责任（有过错时）
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，以及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条。机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错，并适用民法典第一千二百零九条的规定确定其相应的赔偿责任：
- 知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；
- 知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；
- 知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；
- 其他应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。
- 具体分析：如果车辆存在缺陷，比如未年检、有安全隐患等，或者驾驶人无驾驶资格、酒驾、服用精神药品等，且车主明知或应知这些情况仍让驾驶人开车，那么车主需根据其过错程度承担相应责任。例如，车主知道驾驶人没有驾驶证，但仍让其开车去寄售车辆，途中发生事故，车主就需要承担一定责任。
三、被帮工人承担责任（帮工情况）
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条，无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人承担赔偿责任后向有故意或者重大过失的帮工人追偿的，人民法院应予支持。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。
- 具体分析：若驾驶人是无偿帮朋友开车去寄售车辆，在事故中一般由被帮工人（即朋友）承担赔偿责任。但如果驾驶人存在故意或重大过失，比如故意闯红灯、严重超速等，被帮工人在赔偿后可以向驾驶人追偿。
四、责任认定的综合考量
公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任，可能包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任，或者无责任（属于交通意外事故）。
五、实际操作建议
事故发生后，应尽快通知保险公司，了解保险赔付范围及流程。同时，为了更准确地处理事故后续事宜，明确各自责任和权益，有问题可以直接向我咨询。
总之，帮朋友开车发生事故时，责任的承担并非固定不变，而是需要结合具体情况进行综合分析。驾驶人、车主及被帮工人的角色、行为及过错程度都会影响最终的责任划分。