在马路上因障碍物导致的事故，责任认定需根据具体情况综合判断，通常涉及多方主体，包括障碍物设置方、道路管理方、驾驶员等。以下从不同角度分析责任认定的关键点：

1. 障碍物设置方的责任

若障碍物由第三方（如施工方、广告商、个人等）设置，且未依法设置警示标志或采取防护措施，导致事故发生，设置方需承担主要或全部责任。
法律依据：

• 根据《民法典》第1258条，在公共场所或者道路上挖掘、修缮安装地下设施等造成他人损害，施工人不能证明已经设置明显标志和采取安全措施的，应当承担侵权责任。
  
• 若障碍物系违法设置（如私自堆放物品），设置方可能因过错侵权被追责。
  示例：施工方在道路中央挖坑未设置围挡和警示灯，导致车辆避让时侧翻，施工方需赔偿。

2. 道路管理方的责任

若道路管理方（如市政部门、物业公司等）未及时清理障碍物或未履行巡查义务，导致事故发生，可能因未尽到安全保障义务而承担部分责任。
法律依据：

• 根据《民法典》第1198条，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
  
• 若道路存在设计缺陷（如排水不畅导致积水形成障碍），管理方可能因设计或维护不当被追责。
  示例：物业公司未及时清理小区内倒伏的树木，导致车辆撞上，物业公司需承担相应责任。

3. 驾驶员的责任

若驾驶员因自身过错（如超速、分心驾驶、未观察路况等）导致事故，即使存在障碍物，驾驶员也可能承担部分或全部责任。
法律依据：

• 根据《道路交通安全法》第22条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
  
• 若驾驶员未尽到合理注意义务，可能因“与有过失”原则减轻障碍物设置方或管理方的责任。
  示例：驾驶员在雨天未减速，撞上路边因积水形成的障碍物，驾驶员可能因自身过错承担主要责任。

4. 多方混合责任的情况

实践中，事故责任常由多方共同承担，比例需根据具体过错程度划分。例如：

• 施工方未设警示标志 + 驾驶员超速：施工方承担主要责任（如70%），驾驶员承担次要责任（如30%）。
  
• 管理方未清理障碍物 + 驾驶员分心驾驶：管理方承担部分责任（如50%），驾驶员承担部分责任（如50%）。
  

5. 特殊情形：不可抗力或意外事件

若障碍物系因自然灾害（如台风刮倒树木）、第三方突发行为（如车辆遗撒货物）等不可抗力或意外事件导致，且各方均无过错，可能根据公平原则分担损失。
法律依据：

• 根据《民法典》第1186条，受害人和行为人对损害的发生都没有过错的，依照法律的规定由双方分担损失。
  

建议行动

1. 立即报警并保护现场：由交警部门出具《事故责任认定书》，明确各方过错。
   
2. 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言、障碍物设置方信息等。
   
3. 咨询专业律师：根据责任认定结果，通过协商、调解或诉讼主张赔偿。
   

如有进一步疑问或需具体案例分析，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细解答。