若您想要仲裁劳务公司，可以按照以下步骤进行：
一、确认是否符合受理范围及仲裁类型
首先，需要明确您与劳务公司之间的争议是否属于劳动仲裁的受理范围。劳动仲裁主要受理以下劳动争议：
- 因确认劳动关系发生的争议；
- 因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
- 因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
- 因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
- 因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
- 法律、法规规定的其他劳动争议。
若您的争议属于上述范围，且您与劳务公司之间存在劳动关系（而非劳务关系），则您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。若您与劳务公司之间为劳务关系，则可能需要通过民事诉讼途径解决争议，但具体还需根据实际情况判断。
二、确定管辖的仲裁委员会
劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位（即劳务公司）所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。如双方分别向不同地点的仲裁委员会申请，则由劳动合同履行地的仲裁委员会管辖。因此，您需要确定劳务公司的所在地或劳动合同履行地，以便向有管辖权的仲裁委员会提交申请。
三、准备申请材料
在申请劳动仲裁前，您需要准备以下材料：
- 仲裁申请书：明确您的基本信息、劳务公司的信息、仲裁请求（如要求支付工资、经济补偿等）及事实理由。
- 身份证明：您需提供身份证复印件，劳务公司则需提供营业执照副本及法定代表人身份证明等（若您无法直接获取劳务公司的相关材料，可在申请仲裁后由仲裁委员会要求劳务公司提供）。
- 劳动关系证明：如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证实您与劳务公司之间存在劳动关系。
- 证据材料：根据您的仲裁请求提供相关证据，如加班记录、辞退通知、未支付工资的证明等。证据材料应一式多份，以便仲裁委员会和劳务公司各留存一份。
四、提交申请并参与仲裁庭审
- 提交申请：您可直接向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交材料，通常可通过现场提交或邮寄方式。仲裁委员会将在五日内决定是否受理，并通知您。
- 参加仲裁庭审：
- 仲裁庭组成：一般由三名仲裁员组成，简单案件可由一名仲裁员独任仲裁。
- 开庭通知：仲裁庭将提前五日书面通知开庭日期和地点，您可申请延期开庭（但需有合理理由）。
- 庭审过程：包括陈述、答辩、举证质证、询问调查、辩论及最后陈述等环节。您应积极参与庭审，充分陈述自己的主张和理由，并提供证据支持。
- 调解：仲裁庭在裁决前应先行调解，调解达成协议则制作调解书，经双方签收后生效。若调解不成或调解书送达前您反悔的，仲裁庭将及时作出裁决。
五、等待仲裁裁决并执行
- 等待仲裁裁决：调解不成或调解书送达前您反悔的，仲裁庭应在受理申请之日起四十五日内结束裁决，复杂案件可延长十五日。逾期未裁决的，您可向人民法院提起诉讼。
- 执行仲裁裁决：若您对裁决无异议，应按裁决内容履行义务。若劳务公司逾期不履行的，您可向人民法院申请执行。
六、对仲裁裁决不服的救济
- 若您对裁决不服的，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 若劳务公司有证据证明裁决有法定情形的（如裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的等），可在收到裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。
在整个仲裁过程中，鉴于法律程序的复杂性，我建议您充分考虑委托专业律师代理的可能性。律师可以为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到充分维护。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。